证券之星消息，根据企查查数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多传感器融合的煤矿井下数字化定位及地图构建系统”，专利申请号为CN202110454473.9，授权日为2024年8月6日。
专利摘要：本申请公开了一种多传感器融合的煤矿井下数字化定位及地图构建系统，该系统包括：处理组件和隔爆组件；其中，所述处理组件，包括空间数据采集单元、设置于所述空间数据采集单元下方的视觉图像采集单元和设置于所述视觉图像采集单元下方的数据处理终端；所述隔爆组件，包括隔爆罩和隔爆壳体，其中，所述空间数据采集单元处于所述隔爆罩覆盖范围内；所述隔爆壳体包括透光区域和不透光区域，所述透光区域与所述空间数据采集单元和视觉图像采集单元的视角所对应。由此，本申请通过多传感器进行感知能力互补，提高系统的稳定性，保证系统的鲁棒性。
今年以来天玛智控新获得专利授权110个，较去年同期减少了14.06%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.84亿元，同比增10.23%。
数据来源：企查查
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