证券之星消息,根据天眼查APP数据显示仁度生物(688193)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置”,专利申请号为CN201910350514.2,授权日为2024年9月13日。
专利摘要:本发明公开了一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置。X轴组件设于外部工作平台上。Y轴组件的一端与X轴组件滑动连接上且可在X方向上移动。若干机械手指的一端与Y轴组件滑动连接且可在Y方向上移动。机械手指包括取液打液单元、中枢固定架、机械手指中枢、液面探测器、顶端适配器。中枢固定架的第一端与机械手指相连,中枢固定架的中空管内壁沿管长设有滑轨。机械手指中枢的第一端设于中枢固定架的中空管内并与滑轨相连,机械手指中枢可在Z方向上移动。液面探测器设于机械手指中枢的第二端,用于采集液面位置数据和电路计算转移液体体积。顶端适配器设于机械手指中枢的第二端,顶端适配器的第一端用于适配外部吸头。
今年以来仁度生物新获得专利授权8个,较去年同期增加了700%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2068.16万元,同比增11.19%。
数据来源:天眼查APP
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