证券之星消息,根据天眼查APP数据显示保隆科技(603197)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、系统、设备及可读存储介质”,专利申请号为CN202311849996.9,授权日为2024年11月5日。
专利摘要:本发明涉及一种车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、系统、设备及可读存储介质。该基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法步骤:S1,路面凹凸特征检测;S2,生成双目视差点云;S3,特征区域点云投影;S4,区域特征计算,计算对应区域点云的凹凸信息。一种车辆控制方法包括步骤:T1,根据车辆运动状态进行自车轨迹预测;T2,基于预测的自车轨迹,计算与对应区域点云的关联度;T3,将对应区域点云的凹凸性、高度位置,以及获取的关联度作为每个道路凹凸特征的汇总信息发送给ADAS控制器。本发明能有效识别道路凹凸信息,降低计算资源消耗,进而提升智能驾驶的舒适性。
今年以来保隆科技新获得专利授权13个,与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2.71亿元,同比增38.81%。
数据来源:天眼查APP
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