图源：北京车网官网
撰文 |胡芷君
编辑 | 神璐璐
审核 | 刘玉琳
封面 |北京车网官网
近日，北京市高级别自动驾驶示范区（简称：示范区）相关负责人透露，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施。
据北京日报，示范区在“图端”建设高精动态地图平台，实现亦庄新城225平方公里高精地图全覆盖，打造高精地图全流程合规应用的北京方案。
在国安部通报非法测绘事件后，高精地图安全合规再受关注。“北京方案”或为国内其他试点地区提供借鉴。
“行业内很重视（国安部通报）这件事，未来在测绘信息的安全和合规方面的监管肯定是要收紧的。”
智驾地图资深人士魏青（化名）表示，今年7月，自然资源部“139号文”（即《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》）再次加强智能网联汽车的测绘安全。
他说，“如果自然资源部的政策是一个范围、框架，那么北京、上海等试点地区则会出台地方性条例，把框架细化成为一条一条的规定。”
为防范非法测绘，北京有哪些措施？高精地图全流程合规应用有何创新？车企、图商、智驾方案商将受到什么影响？
今年9月，北京经济开发区官网发布“示范区高精度地图应用全流程合规服务中标公告”，北京车网科技发展有限公司（简称：北京车网）中标，中标金额为473.40万元。
图源：北京市政府采购网
公告显示，该项目要求为，基于示范区车路先验环境提供咨询：
一是开展行业调研与研究，为示范区高精度地图建设、应用及相关产业发展提供咨询服务；
二是基于示范区沙盒测试环境，为企业高精度地图相关技术验证及应用测试提供咨询服务与技术支持服务；
三是提供自动驾驶高精度地图众源更新到在线审核全流程应用测试服务。
如何进行高精度地图相关技术验证，以及众源更新、在线审核？笔者致电北京车网，对方表示不便回应。
资料显示，北京车网是为推进北京市高级别自动驾驶示范区建设专项成立的运营平台公司，由北京亦庄智能城市研究院集团有限公司全资控股。
图源：企查查
早在2021年8月，北京车网即中标“高级别自动驾驶示范区建设工作”项目，项目要求为促进智能网联汽车政策先行区和高级自动驾驶示范区实现良性互动。
图源：企查查
示范区对高精地图安全合规的探索，在建设早期已然开始。
公开报道显示，示范区于2020年9月正式启动建设，已经完成1.0阶段和2.0阶段，发布2021及2022版《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告》。
根据报告内容，示范区深入拓展高精地图服务能力，支持高精度地图试点建设；建成高精动态地图平台，支持成立基础地图平台公司——国汽智图（北京）科技有限公司（简称：国汽智图），探索商业化落地。
国汽智图员工孙志杰表示，公司自主研发的高精动态地图基础平台，通过汇聚车端、路段、市政交通等多源数据，为智能网联汽车产业用户提供高精动态地图数据及合规服务。“在保障国家地理信息数据安全的前提下，支持自动驾驶精准决策。”
图源：搜狐汽车视频号
值得一提的是，2023年2月，国汽智图董事冯昶发表论文《高精动态地图基础平台众源更新技术路线研究》。文章指出，为保证地图品质，在高精静态图层的众源更新过程中，需要人工核实更新结果，无法实现高度自动化生产。
“同时，高精动态图层需要分钟级甚至秒级的更新频率，而全自动化流程无法处理所有场景，引入人工核查将会带来时效性损失，因此，仍要不断探索来解决此问题。”
图源：《测绘地理信息》期刊2023年第48卷第1期
如今，这一问题是否解决？高精动态地图平台的应用情况如何？笔者多方咨询，截止发稿，暂未获得明确回复。
据北京经济技术开发区管委会副主任伊元甲介绍，目前，示范区正在开展3.0阶段建设，即将实现600平方公里范围全覆盖，并将于年内启动4.0阶段任务规划，加快自动驾驶商业化及产业化发展。
图源：中国网
示范区新一轮规划启动，高精地图方面有什么新举措？
今年6月，北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见。在安全保障方面，《征求意见稿》对行车安全、网络安全、测绘安全、保险保障等进行了规定。
其中提出，自动驾驶汽车企业落实网络安全和数据安全义务；明确地图测绘活动安全规范，支持企业地图众源采集和车端临时构图。
图源：北京市经济和信息化局
“示范区的好处是不必依托特别高的测绘资质。”魏青说，部分地区鼓励车企申请乙级测绘资质，“这就足够在示范区的范围内去做数据的采集、应用。”
在他看来，示范区可以为车企在自动驾驶技术及商业化落地的前期提供便利，进行功能验证。
随着示范区项目增多，一些图商及智驾企业已从中受益。
今年8月，北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能感知设备-1标段公开招标结果，百度与四维图新旗下世纪高通联合中标，中标金额为2.5亿元。
图源：北京市公共资源交易服务平台
今年10月，2024世界智能网联汽车大会上，小马智行、文远知行、四维图新等，均与北京亦庄签约合作。
“此前，我们参与了北京市高级别自动驾驶示范区的建设，此次签约，也是相信会给公司发展带来更好的平台和更有力的支持。”四维图新高级副总裁、CMO兼董秘孟庆昕说。
四维图新曾在投资者互动平台表示，公司及下属公司参与了北京经开区高级别自动驾驶示范区建设，提供包括但不限于高精度地图、全息路口、动态地图平台等服务。
对于智驾方案商来说，出于和图商之间不同的合作模式，对高精地图合规探索的关注度有所不同。
“我们L2和L4的图都来自于图商，图商给图我们用图。”北京某智驾企业工作人员向泰伯网表示，公司与众源更新、地图合规等并无过多关联，因此对于当地的相关举措了解不深。
据泰伯网此前文章《无图智驾时代，图商何去何从》指出，两者之间存在另一种合作方式——图商负责提供打底地图和更新平台，智驾企业则在此基础上更新数据，更新的数据是否回传给图商，则根据合规要求及双方合作紧密程度决定。该方式下，智驾企业则涉及地图合规。
无论哪种形式，数据合规都是智驾业务的基础。
据泰伯智库《自动驾驶与众源地图技术路线（政策）研究报告（2024）》，众源采集和实时地图技术已经成为“后高精地图时代”自动驾驶汽车安全的重要保障，同时也对数据合规和数据安全提出了更高要求，是未来自动驾驶汽车厂商和测绘图商面临的关键挑战。
