据21汽车从多方信源处获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。
消息称，离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包括机器人。
值得一提的是，有消息人士指出，余轶南的创业公司“其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系”，并且，“余轶南做机器人相关创业，也得到了余凯博士（地平线创始人兼CEO）的支持。”
作为背景，今年8月份时，有消息指出，地平线组建了一个约50人的具身智能实验室。此次调整中，原低阶、中阶团队负责人余轶南，不再负责智驾业务，被调去带领此新团队。
同期，地平线也正式官宣了“地瓜机器人”——希望作为“业界唯一”面向机器人打造软硬件底座的企业，成为“机器人时代的 Wintel”。
公开资料显示，余轶南毕业于中科院自动化所，获博士学位。在2012年8月加入百度多媒体部、2013年3月加入百度深度学习研究院、2015年7月加入地平线机器人科技有限公司，任高级工程师。主要从事计算机视觉、机器学习、深度学习、自动驾驶等相关的智能技术的研究。在地平线工作期间，余轶南曾任地平线副总裁、前软件平台产品线总裁。
