（文/潘昱辰 编辑/高莘）2024年12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称“条例”），自2025年4月1日起施行。
《条例》明确自动驾驶工作的总体要求；明确鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展的政策措施；从鼓励多种技术路线融合发展的角度对基础设施建设作出规定；对自动驾驶创新应用活动进行了全环节规范，实行包容审慎监管；明确了自动驾驶汽车安全保障的相关要求，以更好平衡促进产业发展与保障首都安全的关系。
北京自动驾驶 视觉中国
无独有偶，去年12月30日，武汉市第十五届人大常委会第二十次会议也表决通过《武汉市智能网联汽车发展促进条例》（以下简称“条例”），自2025年3月1日起施行。《条例》提及，支持以科技创新推动智能网联汽车产业发展和创新应用，推动智能网联汽车由交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变，推动汽车、能源、交通、信息通信、人工智能等多领域融合创新发展。
近年来，从国家到地方，有关智能网联及自动驾驶汽车的法规和条例日趋完善。2022年6月，深圳率先出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是全国首部自动驾驶法规；同年11月，上海也出台《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》。
进入2023年，《无锡市车联网发展促进条例》《苏州市智能车联网发展促进条例》相继通过。同年11月，工信部、公安部、住建部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。
与此同时，《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》也于同年11月通过，这也是全国首部关于车联网和智能网联汽车的省级地方性法规。其后，浙江杭州、安徽合肥、湖北武汉、广东广州、湖南长沙等省市也相继推进了智能网联汽车的立法工作。
据不完全统计，目前全国已有50多个城市出台了有关智能网联与自动驾驶汽车的地方性法规。同时，国内有约20个城市正在进行自动驾驶出租车（Robotaxi）和巴士（Robobus）的测试。如在2024年，百度旗下的Apollo计划在武汉部署1000台萝卜快跑Robotaxi，并一度引发网约车司机失业问题的争议。
在武汉部署的萝卜快跑Robotaxi 视觉中国
于去年11月在美国纳斯达克上市的小马智行，是国内头部自动驾驶初创公司，计划到2026年将其自动驾驶出租车车队扩大至1000多辆，是2024年的4倍。据小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁透露，2024年小马智行共集齐了北上广深四个一线城市的无人驾驶出行服务许可。
此外，在中国探索Robotaxi的其他公司包括上汽集团、文远知行和安途智行等。如去年12月31日，上海高级别自动驾驶引领区数据采集车发车仪式在浦东举行，整体实现了2024年100辆数据采集车的规模化上路运行目标，其采用的数据采集车正是来自上汽集团的智己L6。
值得一提的是，美国电动汽车巨头特斯拉也计划于2025年第一季度将完全自动驾驶（FSD）引入中国，但仍在等待监管部门的批准。此外，特斯拉还有望自2026年起生产自己的Robotaxi——Cybercab。
业内普遍认为，2025年将是自动驾驶的规模化元年，这其中离不开企业、政府及社会各界的协力。小马智行副总裁、广州研发中心负责人莫璐怡表示，长期以来企业和政府监管部门的关系是相互了解、相互学习和相互帮助，从而更好地建立对整个自动驾驶行业的规范化管理方式。
在广州运营的小马智行汽车 视觉中国
“企业不只是希望政府开放，也希望政府能够出台更加合理的规范化管理方式。在此过程中，企业也能根据经验帮助监管部门制定最新政策和监管要求。”莫璐怡表示，与此同时，政府实际也在推动企业前进，并希望企业可以走得更快。
