在特变电工天池能源南露天煤矿，200多台无人驾驶矿用宽体车在煤海中穿梭，井然有序地进行土岩传输工作，这是全球单矿规模最大的无人驾驶车队，基于易控智驾露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”的精准协调，已经完成常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月，为矿山无人驾驶的规模化运行树立行业标杆。
在2024世界人工智能大会现场，首次参展的易控智驾正式发布全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”。作为L4级别智能驾驶落地典范，该方案主要包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，具备对超大规模全矿实现有人+无人矿卡的混编、混行调度，还可在单矿条件下实现对1000台以上车辆的大规模调度，覆盖各业务场景。
易控智驾战略副总裁林巧介绍，该方案基于易控智驾无人驾驶多年的场景实践与数据训练，覆盖更加全面的业务场景和功能，以“更智能、更灵活、更精准、更全面、更高效、更易用”六大显著特性，进一步保证运输安全、降低运营成本，率先实现数据驱动方式在矿山场景的批量落地应用，全面推进绿色采矿的落地实施。
天池能源南露天煤矿
“双碳”背景下，矿山绿色智慧转型已成为势在必行的发展趋势。
在露天矿作业环境中，煤灰、扬尘等污染严重，对无人驾驶矿车的感知基础能力提出了极高要求。为此，“著山2.0”技术架构由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案，确保对各类车辆及障碍物的精准检测和识别。特别是对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境的适应性，显著减少了因感知误检引发的刹停、减速等问题，保障了无人驾驶车辆全天候高效作业，进一步提升了矿山的生产效率和安全性。
“著山2.0”还智能升级节能策略，推动矿企节能减排。例如，基于交通任务流的全局能量以及坡道等地形的局部能量进行最优规划，在滑行场景经济模式下，其节油率显著提升18%以上，有效降低运营成本。
为更好适应破碎站、排土位等复杂作业环境，降低道路维护成本，“著山2.0”进一步提升车辆控制精度，在精准停靠模式下，停靠精度从30cm提升至15cm，全工况横向跟踪误差90分位从30cm优化至10cm以内，确保无人矿卡能够在更多样的卸载场景中高效运作。
“著山2.0”还显著提升了仿真能力，成功将矿山场景复现率由不足60%提高至90%以上，支持多主车同步复现和车云协同仿真、基于矿山驾驶行为的智能交通流仿真、高真实度场景重建，进一步提升基于行为树的场景泛化能力、恶劣天气场景数据合成能力以及矿山非标准化场景编辑能力，极大地满足了企业在安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等方面的需求。
易控智驾成立于 2018 年，是国家级专精特新“小巨人”企业，率先实现矿山无人驾驶技术大规模商业化落地。2023年，易控智驾成功打造全球最大单矿无人驾驶车队，203台车实现7*24小时常态化运行。目前，易控智驾已入场多座露天煤矿，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等达成深度合作。截至2024年6月，易控智驾已投放无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程达1160万公里，无安全员常态化运营已经历1000余天的可靠性认证。预计到2024年底，易控智驾无人矿卡投入运营数量将会达到1000台左右，进一步推进矿山无人驾驶在国内大规模复制。
目前，易控智驾无人驾驶矿卡已涵盖燃油、纯电、增程等多种能源类型，未来还将开发氢燃料车型，以匹配更广泛的能源体系和场景要求。
作者：周渊
文：周渊图：主办方供图编辑：商慧责任编辑：唐玮婕
