清渭楼是古都咸阳兴衰发展的历史见证和标志性建筑，始建于秦代，名曰咸阳楼，汉唐时期更名为“秦楼”、“咸阳东楼”。北宋景佑年间，时任咸阳知县的诗人黄孝先重修咸阳楼，更名为：“清渭楼”，并留下了“黄翁爱山不知休，每日不下清渭楼”的感叹。历史上的清渭楼曾与黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼并称为中国四大名楼。唐代诗人许浑曾以“一上高楼万里愁，兼葭杨柳似汀洲。溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼……”描述了这座千年名楼的壮丽景象。
清渭楼有兴有废，明清时期不断修葺，1998年前后被彻底拆除。1992年2月，清渭楼被咸阳市人民政府公布为市级重点文物保护单位。2004年10月清渭楼重建。2008年9月，清渭楼被陕西省人民政府公布为第五批陕西省文物保护单位。2010年建设清渭楼美术博物馆，并将美术博物馆与清渭楼融为一体，于2014年12月开始免费对外开放。
清渭楼美术博物馆占地31亩，主馆建筑面积24000余平方米，负一层至三层为藏品展厅，四层至九层为接待、学术交流、办公区域。其主体建筑为明清风格，楼体彩绘全部采用矿物质原料绘制而成，斗拱飞檐、雕梁画栋、气势磅礴。是一座集艺术品收藏、展示、研究和对外交流为一体的大型综合性美术馆，是目前陕西乃至西部地区最大的民办公益性美术博物馆。
清渭楼美术博物馆主馆藏品丰富，收藏有历代书画精品万余件和青铜器、瓷器、玉器等各类艺术品。馆内设有中国古代书画展览厅，收藏有：唐代怀素的千字文贴，褚遂良临王羲之、王献之父子贴等《石渠宝笈》著录的国之珍宝，收藏有宋徽宗赵佶、赵孟頫、沈周、文征明、唐寅、仇英、祝枝山、徐祯卿、八大山人、"清初四王"(王时敏、王鉴、王翚、王原祁)、“扬州八怪”郑板桥、黄慎等古代名家的国宝佳作；中国近现代书画展览厅,收藏有：齐白石、张大千、吴昌硕、黄宾虹、傅抱石、高剑父、徐悲鸿、潘天寿、吴冠中等著名艺术家的精品力作；馆内还设有中国近现代国画大师、岭南巨匠“赵少昂艺术展厅”及中国当代具有代表性的三十位著名艺术家的个人艺术展厅,特别是馆藏的1500余幅赵少昂大师作品更是弥足珍贵。清渭楼美术博物馆是古、今书画艺术作品展览、拍卖和学术交流研讨的殿堂，是中外收藏家寻宝、展示珍藏的理想之地。
2016年，清渭楼美术博物馆被文化部指定为第十一届中国艺术节分会场，成功举办了全国农民画精品展，在社会上产生广泛而持久的社会影响。自开馆以来，先后举办了“第三届中日古墨书法作品展”、“三象合一 辉耀大秦”——石齐画展、“长安韵·丝路情----2019当代国际邀请展”、“壮丽七十年 奋斗新时代——富强人文健康新咸阳主题成就展”、“西泠公益行·西泠十家走进咸阳书画篆刻展”，“陕西省首届妇女书法篆刻展”等80余场各种有重大影响的展览、会展以及学术研讨、交流等大型文化活动。年接待游客30万余人次。
