人类历史上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹，被苏联命名为R7，意为“洲际弹道导弹第7号”，北约代号SS6“警棍”，因其导弹长相奇特，所以苏联战略火箭军又将其昵称为“芭蕾舞娘”。它于1957年8月21日首次成功试射，标志着人类进入了洲际导弹时代。
R7由苏联的科学家和工程师研发，主要用于携带核弹头，实施远程核打击。其设计和建造在技术上是一项重大的突破，引领了导弹技术的发展，并对冷战时期的国际关系产生了深远影响。R7采用液体推进剂，由四级火箭组成，具有较长的射程和高度，可以覆盖数千公里的距离，达到洲际射程。
R7的成功试射引起了全世界的震撼，做为单级液体燃料单弹头导弹，由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。它的主要作用为航天运输工具，曾将第一颗人造卫星斯普特尼克1号送入太空。R7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R7火箭家族。此后R7还被用于发射宇航员和太空探测器，为苏联太空计划的成功做出了重要贡献。
尽管R7的发射试验取得了巨大成功，但它也引发了冷战时期的紧张局势。苏联和美国之间的核武器竞赛进入了白热化阶段，导致了全球范围内的战略平衡和稳定问题。此外R7的出现还催生了国际上一系列的军备控制谈判和协议，旨在限制核武器的扩散和军备竞赛，维护世界的和平与稳定。
R7作为世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹，不仅标志着人类进入了洲际导弹时代，而且对航天技术、国际关系和军事战略产生了深远的影响，成为了现代军事史上的重要里程碑之一。
