三千元档的扫地机器人是各品牌主销走量的机型，今天我将对三款今年大热的机型进行对比体验，以方便大家选购产品，它们分别是云鲸J5、科沃斯T50 Pro、石头P20 Pro，为行文方便，介绍按云鲸、科沃斯、石头的顺序，部分内容使用品牌名称代替该机型，我们开始！
嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过几套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。
我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点，如何把产品的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我分享的目的。
无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！
覆盖率丨算法与硬件，看得见与看不见的差距
清洁覆盖
扫地机器人不停升级，升级啥？
解决清扫覆盖率，能扫到更多的边边角角、照顾到更多家具、特殊的空间，就是升级的方向。
咱们实在点，不去讲各家都有啥技术、参数提升了多少，直接看实测对比。
体验全部使用各家AI托管系统，分别是云鲸的鲸灵托管、科沃斯的AI智能托管、石头的AI省心模式。
覆盖清扫设置了4个点进行对比，两个侧边与两个中间，都是比较宽的垃圾，以此看看拖布外扩、清扫轨迹覆盖率上是否会有遗漏。
在智能模式下，云鲸清扫没有遗漏，但没有按地板安装方向清扫。
在智能模式下，科沃斯4处垃圾清扫干净没有遗漏，按地板安装方向清扫。
在智能模式下，石头4处垃圾清扫干净没有遗漏，横竖向分别清扫了一次。
接下来，我们看几个重点。
边缘清扫
针对边缘把边刷伸出去是一个好主意，但伸出去一个，中间自然就有缝隙，就会产生漏扫问题，只是看大家漏扫情况差异了，以上是漏扫情况展示。
一目了然，我就不点评了。
虽然通过清扫轨迹覆盖的方式可以在后续清扫遗漏的部分，但如果是颗粒垃圾，就可能在二次清扫被触碰弹开，有遗漏风险。
墙角清扫情况
阳角与阴角是长期难题了，扫地机器人因为大多为圆形的原因，清扫上难以完全覆盖，因此现在都通过外扩拖布、边刷的方式来实现深度覆盖（也叫做仿生机械臂），那各家这方面效果如何？
云鲸只有拖布外扩没有边刷外扩，在阳角的清扫上还行。
科沃斯拖布与边刷都有外扩功能，阳角的清扫效果很好。
石头拖布与边刷都有外扩功能，阳角的清扫效果也很不错。
阴角的清洁，就能看出软硬件上的差异了。
云鲸边刷没法外扩，因此角角位置完全无法清理，即使拖地部分云鲸做了一个后撤动作进行补充，但也依旧是有遗漏。
科沃斯的边刷外扩完全覆盖了角落的打扫，而且在边角位置还专门做了约1秒的停顿让边刷充分工作（边角集尘最多）。拖布在转身完成后，也专门极限的伸出来清洁了边角，细节很到位。
石头的边刷外扩也覆盖到了角落，拖布也在转身后伸出来去清洁边角了，但就没有科沃斯的停顿细节。
超窄、超矮空间进入情况
接着，我们体验一下极限通过性，三款产品的三围如上。
高度上，最矮的科沃斯8.1CM，与其他两款差别2CM以上；宽度上，三款差异都不大。
那宽度的通过性体验上，按照最宽的云鲸左右各加1CM的37.5CM宽度来进行。
首先是35.5CM宽的云鲸，没通过。
35.2CM宽的科沃斯，顺利通过。
跟科沃斯一样35.2CM宽的石头，没通过。
接着看超窄特殊空间的清扫情况，电视柜旁边我放了一台C2划船机，会有这么一小块缝隙，非常考验扫地机的导航能力，在之前测试过的那么多扫地机里面普遍情况是：
最弱的区域1都进不去；
好一点的进入区域1；
最好的1、2都清扫干净。
这是三台机器对该区域的清洁情况。
云鲸进入了区域1；
科沃斯进入了区域1跟2，并且进行了比较深度的重复清洁；
石头进入了1跟2，但进入2 的深度并没有到底；
这里涉及到扫地机的两个知识：
第一个是雷达与算法。
硬件上雷达的精度高低，可以探测的最近距离，决定了扫地机可以对边缘有多靠近；
软件上算法的设计特点，在探测出障碍物边缘距离后，算法设计距离多少距离停止前进，更早停止碰撞少，但清扫覆盖率差，更晚停止碰撞几率大，但清扫覆盖率高；
说白了，就是扫地机软硬件结合的能力。
第二个是底盘设计。
圆形扫地机器人的底盘大多都不是圆心设计，清扫与掉头是需要一定空间的，雷达在探测时，空间不够就不会深入了，也因此三台机器，在灵活度上，科沃斯＞石头＞云鲸。
紧接着是U型的椅子腿，类似的空间在家里其实挺多，这里使用宜家沙发波昂做体验。
波昂其实很有代表性，即是另一种形式阴阳角的结合，也需扫地机精准的判断是啥东西，之前大部分扫地机都会判断为门槛类别，会想办法跨过去，结果就卡住了，这环节非常考验软硬件结合的水准。
首先是云鲸，很好的完成了波昂椅子腿的清扫，识别准确。
其次是科沃斯，同样也很好的完成了，识别也很准确。
石头把椅子腿判断成了门槛，直接杠上去了。
随后是超矮空间的通过性，这次换成宜家斯佳蒙，这款底部后方空间最矮，净高12CM，左右侧边会略高一些，12-14CM呈斜线往前递增。
以往体验v，最差的扫地机只能从最前方进入；中等的可以进入左右两边；最好的可以从后方出入。
最高10.7CM的云鲸，没有通过12CM的椅子后方，只能走左右两边。
最矮8.1CM的科沃斯，左右两边正常通过，也顺利通过12CM的椅子后方。
高度10.3CM的石头，没有通过12CM的椅子后方。
这里补充一个知识点，为啥云鲸跟石头顶部有个小碉堡，而科沃斯没有：
云鲸/石头顶部的小碉堡是LDS雷达，用来与前置雷达配合规划路线与避障使用，而科沃斯则是使用内嵌式雷达，让整个空间矮了许多；
云鲸/石头采用的是业内传统做法，技术成熟成本不高，缺点是比较高；科沃斯的属于独家设计，成本高，优点就是够矮。
能进入更矮的空间，代表家里的沙发底、床底、储物架底等位置都有了清洁的可能，扫地机器人一寸薄一寸强，能做到又薄又是旗舰的产品极少。
避障能力
最后是避障体验，都2024年了，就没有采用较大物品来做体验了，这次是常见的鞋子、线、地毯、小物件等常见物品。
注意，避障体验有一定的随机性，本次只代表我手上三台产品以及当时的体验情况，仅做参考。
云鲸，出去时候还好，回来的时候碰到了三脚架。
科沃斯，来回都很完美，而且过程也没有停下来扫描的动作，很干脆。
石头出去的时候还好，回来的时候就直接碰地垫跟闪光灯了。
硬件上，前置内嵌雷达可以扫描到更低矮的物品，这是顶部雷达做不到的优势。
接着采用电源线团进行体验，这其实也很考验产品的避障能力。
先是云鲸，没识别出来，直接压上去了。
科沃斯识别出线团，并紧贴着不规则线团做了清洁，好几次都轻轻触碰到线，但又没有压上去，非常极端的清扫间隔。
石头也识别出线团了，与科沃斯极端的清扫间隔不同，石头相对会保持一定的距离进行清洁，当然也会留下一些空间被遗漏。
本章小结
清扫覆盖率，差异主要是以下两个方向：
- 阳角、阴角、不规则边缘、低矮细小的物品、线团等；
- 超矮空间、超窄空间、不规则空间的进入与清扫覆盖度；
决定这两个方向的硬件与算法细节，很少有厂家在PPT上宣传，实际体验下来，这三台产品都有各自的性格。
云鲸保守，边缘控制保守，避障识别还行，各种边缘、特殊空间进入能力尚可；
科沃斯技高大胆，边缘控制非常靠近，避障一流，各种边缘、低矮空间、特殊空间进入能力一流，艺高人胆大；
石头，中规中矩，边缘控制表现还行，避障识别还行，各种边缘、特殊空间进入能力也还行，求稳典范；
护理难度丨几乎都不谈的重要功能
全链路消毒
扫地机洗地机大家都在吹自己的全链路消毒，总结主要有以下几个内容：
银离子模块：模块放净水箱内，银离子水有抑菌效果，净水开始到拖布到地面再到回收的污水箱，银离子水都覆盖到了，部分机器需要额外购买；
热水洗拖布+热风烘干：这两个都使用到了巴氏消毒的原理，没错就是牛奶的那个巴氏消毒，巴氏消毒常见两种方式（源百度），恰好与目前扫地机热水洗拖布与热风烘干提供的温度与时间重合，因此也实现了灭菌效果。
清洁液：清洁液是一个笼统的说法，一般的产品使用清洁液，作用是软化拖布、洁净地板，但并无消毒作用；好一点的使用洗衣液类型的清洁液，采用的是洗涤液标准；最好的使用国标消毒级清洁液，有99.999%的消毒效果。
其次，清洁液自动添加模块佷重要，是真的高配置，毕竟国标级消毒液兑水是有精准的配比的，手动添加多了少了都不好。
抑菌材料：在尘盒、风道、尘袋等模块使用抑菌材料，这已经是业界通用做法，就没有哪个大厂不用的。
从有用与成本上来说：
自动投放+国标消毒级清洁液最优先；
银离子模块其次；
热水洗+热风烘干、抑菌材料在旗舰都是标配，所以无需担心。
三款产品我做了个简单汇总，大家看一下。
硬件配置上，科沃斯最好，云鲸次之，石头相对弱一些。
清洁液的配置上，科沃斯国标消字号最好，云鲸次之。
科沃斯是国标级的消字号产品，云鲸的应该是类似洗衣液级别的清洁剂。
全链路消毒方面，最好的是科沃斯，云鲸次之，石头再次之。
基站底盘设计
基站底盘是维护环节中最麻烦的地方，需要取出清洁、还需要跪着低头伸手，所以自清洁能力越强越好，可取出部分越多越好。
三款产品基站的底部如上图，底部接水盆大家都有，差异主要两点：
科沃斯与石头采用主动式拖布清洁模块（主动旋转，能清洁拖布与底盘），云鲸的还是被动式清洁盘；
只有科沃斯的前台阶板可以拆下来清洁。
实际自清洁效果体验，在抹布与底盘上都撒上酱油。
一次自清洁后，底盘情况如上：
云鲸底盘与上层清洁盘都有一定的酱油污渍，比较均匀；
科沃斯底盘与上层主动清洗模块比较干净，但底盘中间位置低洼处有污水残留；
石头底盘与主动清洗盘都留下明显污渍。
三家都没有谁做得特别优秀，好在底盘一个月处理一次就行，非要排序，科沃斯＞云鲸＝石头。
热水洗后的拖布，因为三家推拖布颜色各不同，照片上很难看出差异，但主动/被动清洁盘的不同还是有效果差异的，抹布干净度上科沃斯＞云鲸＞石头。
尘盒设计
虽然基本都有自动集尘了，但扫地机上的尘盒时间长了还是会有残留，滤网也需要清理，上图是进行了大量体验后尘盒残留情况。
云鲸没有集尘，所以垃圾都在里面了，但面粉似乎都在滤网上了；科沃斯残留了少量的面粉；石头的尘盒最干净；
注意，这不是代表石头就最好，注意看右边的滤网，石头的最大，通过尘盒的风量有优势，因此尘盒会被吸得更干净，这是原因之一。
三款尘盒，只有科沃斯专门安装多一层过滤海绵，加上本来最小的滤网，能通过尘盒的风量就变小了，因此科沃斯有点残留就正常了。
添加这层海绵的好处是，滤网被堵塞的情况大大减轻了，滤网清洁的间隔拉长了，的寿命也更长了，通过上图可以看出，科沃斯滤网内的面粉是最少的。
到底谁最好呢？我个人偏向科沃斯，因为清理海绵比清理滤网方便。
但总的来说，科沃斯能加大一点滤网面积，同时保留海绵滤网，又或者，石头增加一层海绵过滤，应该才是最优选吧？
觉得云鲸清理尘盒麻烦的，云鲸也提供了月抛尘袋可以使用，每个月花十来块减少清理尘盒的苦恼，一年也就一百多的成本。
本章小结
护理方面涉及的内容非常多，非常考验厂家的经验，我个人体验来说，整体舒适度顺序是科沃斯＞云鲸＞石头。
如果特别在意消毒的，科沃斯绝对的胜出，自动添加清洁液并使用国字号消毒液非常有用，母婴家庭、宠物家庭对这个要非常看重。
易用性与总结
易用性
三款产品使用一段时间，给我的感受颇多，尤其是我妈也使用了一阵子，结合她的意见我简单讲讲。
这是三家软件首页，我都有过三个品牌之前的产品，这里针对性说两点：
一是刚连接的产品放最前端，科沃斯与石头做到了，而云鲸第一页是已经送人的J4，第二页是J3，J5在第三页，每次打开APP都需要滑动两次才到J5，我妈第一次用不清楚有这个讲究，一直告诉我坏了...建议云鲸可以优化一下。
二是多产品页面，排版上云鲸跟科沃斯的展现方式比较舒服，石头的感觉不够大气但使用更清晰。
APP设置项上，之前吐槽过某品牌大量英文的问题，目前三家都比较注意了，挺好。
外观上，因为经常需要加水倒水，没有盖子的科沃斯一拿就走，少一个掀/盖盖子的动作舒服不少，科沃斯更高的机身取污水放净水也更轻松一些。
从嵌入式隐藏安装在柜子里面，科沃斯的也更方便，而其他两款虽然矮但要预留上盖打开空间。
售后服务
售后服务方面，有两个点要讲。
质保时间，大家都是两年。
服务细节上：
云鲸除了2年质保没说更多了；
科沃斯，70家线下维修点+重点地区上门调试服务+7*24小时15秒在线响应（含AI）+使用疑问可在APP中客服视频在线指导+保内免费双向京东取送；
石头，7*16小时15秒在线响应+保内免费双向顺丰取送+收货后24小时内维修寄出+维修后无论质保期保90天；
从价值上，科沃斯与石头维修双向免运费取送非常不错，两家客服在线时间也值得表扬；如果在重点地区，北上广深等一线城市，科沃斯的70家线下维修点+上门调试服务就更有价值，尤其是上门调试，给家里老人、朋友送扫地机就可以让工作人员上门调试了，真的方便。
整体服务上，科沃斯＝石头＞云鲸。
总结，谁更值得买
价格上，目前云鲸与科沃斯都是3499元，石头贵100元，石头选配的银离子模块59块并不贵，但没有自动添加清洁液是硬伤；
清洁覆盖力上，科沃斯最好，石头又比云鲸好一些些；
使用便利性、舒适度上，科沃斯最好，石头与云鲸相当；
消毒能力上科沃斯最突出，没有备选；
外观上，云鲸与石头类似，都是圆润小巧，科沃斯方正科技感；
至于怎么选，相信大家看完后心中有了自己的答案，那今天就到这里啦！
