制作一个铃芽之旅中的三条腿小凳子，能跑的那种。 （非对称三足低刚性机器人）项目地址：github.com/shin0805/Chair-TypeAsymmetricalTripedalRobot“在这项研究中，我们基于电影《铃芽之旅》中三条腿椅子角色设计了一款椅子型非对称三足低刚性机器人，并为其生成了步态。它的身体结构由三条不对称于身体的腿组成，因此不容易保持平衡。在这种不对称且不完美的身体结构中，我们通过两种不同的方法分析了如何在行走和站立动作中生成步态：一种方法是使用线性完成来连接通过实际机器人试错发现的步态所需的姿态，另一种方法是使用在模拟器中通过强化学习生成的步态并将其反映到实际机器人上。这两种方法都能生成实现行走和站立动作的步态，观察到了有趣的步态模式，这些模式根据方法的不同而有所差异，并在实际机器人上得到了确认。” #AI探索计划#
