人形机器人技术再度升级掀起全球产业变革浪潮_

近日，“BeamDojo强化学习框架”崭新技术成果发布，人形机器人产业迎来新突破。宇树科技G1人形机器人已成功应用了该项技术，舞蹈动作更加流畅，高难度行走更加稳定。宇树科技作为一家全球知名的民用机器人公司，销量全球领先，具备高效工程化、自研组件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）等方面的竞争优势，并已于2024年9月完成C轮融资。

目前，人形机器人产业正处于从技术突破到量产落地的关键阶段。作为未来十年科技投资的最大主题之一，人形机器人产业未来规模或可超万亿。如何在全球人形机器人赛道保持领先地位，是一个值得研究的课题。

图片来源：宇树科技官网

人形机器人技术又一重大突破

宇树科技占据行业领先地位

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了“BeamDojo强化学习框架”，这一崭新技术成果使得人形机器人产业迎来了新突破。

宇树科技G1人形机器人应用了该项技术，可以跳出动作灵活流畅的舞蹈，还可以在平衡木、梅花桩等复杂地形中稳定行走，并且不受外力干扰。

图片来源：科创板日报

其背后的公司——宇树Unitree Robotics是一家全球知名的民用机器人公司，专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售。曾在2025年蛇年央视春晚一经亮相便艳惊四座的扭秧歌机器人，便是出自该公司。公司主要产品包括消费级机器狗、行业级机器狗、机械臂以及通用人形机器人等。

此前，宇树科技的机器人产品曾在京东公开发售，从售价9.9万元的消费级人形机器人G1，到售价65万元的工业级人形机器人H1，均迅速售罄下架。

宇树科技的产品体系主要有三类，分别是四足机器人、人形机器人和机器人组件。高工机器人（GGII）数据显示，2023年以销售台数计算，宇树科技的全球市占率为69.75%；以销售金额计算，宇树科技的全球市占率为40.65%。

宇树科技的机器狗型号齐全，销量全球领先，产品覆盖消费娱乐、教育科研、巡检、消防等应用领域。此外，宇树科技的人形机器人产品主要包括H1和G1两个模型，可用于家庭、商业或研究目的，主要用户画像为研究导向型客户，例如大学和AI初创公司。除完整机器人外，宇树科技还制造专有机器人组件，如关节电机、摄像头和LiDAR传感器等，以支持第三方机器人开发人员。

据悉，宇树科技的商业竞争力和核心优势主要包括四点，即高效工程化、自研组件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）。

融资方面，早在2024年9月，宇树科技宣布完成C轮融资，估值超过80亿元人民币。参与投资的机构包括北京机器人产业投资基金、深创投、美团龙珠等多个知名投资方。目前公司股东共计39个，主要包括王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、红杉中国、中信证券和北京机器人产业投资基金等。

王兴兴作为宇树科技创始人，曾入选《2020 胡润 Under30s 创业领袖》，他表示，AI驱动下的机器人技术每天都在快速进步，大大加速了技术的发展。他预测，到2025年年底之前，AI人形机器人将达到一个新的量级。

全球人形机器人产业不断发展

或将进入量产新阶段

放眼全球，人形机器人的发展历程最早始于1972年，日本早稻田大学创建首个全尺寸人形机器人WABOT-1。21世纪，本田推出ASIMO，标志着人形机器人在行走和平衡上取得进步。2013年，美国波士顿动力公司推出首款人形机器人Atlas，展示了强大的运动和人工智能能力。2022年9月，特斯拉在AIDay上首次发布TeslaBot人形机器人Optimus，从此开始引领全球人形机器人发展浪潮。

目前，人形机器人产业正处于从技术突破到量产落地的关键阶段。2024年，全球人形机器人市场规模约为5亿元，预计将在2025年超过30亿元，此后将继续加速发展，有望在2030年突破3500亿。