查尔斯·哈普古德在研究了部分来源于古代文献的合成地图之后，他在《古代海王地图》一书中指出，古代的航海家们可以进行从地球一极到地球另一极的旅行。他说，有证据表明，一些古人在南极洲海岸还没有冰的时候进行过探险。而且，很明显他们拥有一种精确测定经度的导航仪器，而这种仪器要远远优于直到18世纪下半叶，中世纪或现代人们所拥有的任何精准度。
1513年的皮里雷斯地图
哈普古德在读了马洛里船长写的关于古代地图的书后，对研究古代地图产生了兴趣。马洛里偶然发现了一本皮里雷斯地图副本，这是一幅1513年由奥斯曼帝国海军上将和制图师皮里雷斯绘制的世界地图。他公开表示，地图似乎显示了南极洲的存在，直到它被发现；而且，海岸地图似乎是在没有冰的时候绘制的。马洛里的观点的到了波士顿学院和乔治敦大学天文台主管的认可。
由于马洛里的调查，哈普古德最初的兴趣集中在皮里雷斯地图上。哈普古德发现，它以正确的相对经度显示了南美洲和非洲。这是最值得注意的，因为16世纪的航海家只能凭猜测来寻找经度。
这张地图另一件令人称奇，且吸引人的地方是它显示了是南极洲的存在，比1818年人们发现它早了三个世纪。南极洲实际上是两个大片土地，即大南极洲和小南极洲。然而，当我们说南极洲是一个大陆时，我们指的是大南极洲，它的面积大致相当于美国陆地面积。
在他写给美国空军的信中问，询问皮里雷斯地图上的各种地理细节与1949年瑞典、英国南极探险队进行的地理发现结果之间是否存在相关性。该报告显示，冰层下的南极洲与地图上的大部分区域有着高度的相关性。
哈普古德研究的地图是港口到港口的地图。波尔图（Portolan）图表出现于13世纪后期。波尔图图表是航海家和港口的真实写照，由航海家根据他们的经验或在自己的指导下绘制。
哈普古德认为有些早期的地图似乎过于准确，以至于无法被中世纪的水手绘制，而且连续的图表都没有发展的迹象，这很奇怪。经过比较，他发现地球的精度比公元2世纪古代世界上最著名的地理学家托勒密制作的地图要精确得多。
哈普古德和他的学生们花了三年时间寻找地图的中心，他们发现这是位于吉萨附近埃及古城锡耶纳。他咨询了一位数学家之后，得知地图上的投影是用平面三角法绘制的。此外，哈普古德还发现，皮里雷斯地图上的一些位置非常精确，而有些位置则相距甚远。
渐渐地，他开始意识到地图上有些不准确的原因。他发现该地图是合成的，是通过将许多本地地图（也许是由不同的人在不同时间绘制的）拼凑而成的，并且在合并原始地图时出现了错误。
根据科林·威尔逊、兰德和罗斯·弗莱姆·阿斯在他们合著的书《亚特兰蒂斯蓝图》一书中所说，古代地图通常精确到经度的一半以内，欧洲人直到十八世纪发明了海洋计时码表时才做到这一点。
确定经度
测定纬度相对容易，因为可以通过一张提供白天太阳赤纬的台子，或者通过夜晚的许多星星……对于经度，早期的海洋航海家不得不依靠航位推算法，在长途航行中是不准确的，这些航行有时以悲剧告终。
为了避免由于不能准确地知道自己的位置而产生的问题，航海家们在可能的情况下就会利用他们的纬度知识。他们将驶向目的地的纬度，转向目的地，并沿着恒定的纬度线行驶。这阻止了船舶选择最直接的路线或风和洋流最有利的路线，从而使航程延长了几天甚至几周。这增加了补给不足的可能性，这会导致因坏血病或饥饿而导致船员身体健康甚至死亡，从而给船舶带来风险。
其他人则认为答案在于计时功能，因此开发出了一种改进的计时器，即使在海上航行中也能使用。约克郡木匠约翰·哈里森最终使用其海洋精密计时器建造了一款合适的表。尽管英国国会对哈里森的钟表做出了奖励，他的钟表为1773年的精确航海天文钟做出了贡献，但他的天文钟并未成为标准。直到19世纪中叶，诸如托马斯·恩肖发明的计时器才被广泛用于航海。
哈普古德解释了编译中的错误
哈普古德知道，古希腊地理学家埃拉托西涅斯（Eratosthenes）生活在三角学发明之前大约一个世纪，他高估了地球周长百分之四。他们重绘地图来消除这个错误,哈普古德和他的学生却发现一个惊人的现实: 在使用亚历山大时代古希腊地理学家埃拉托西涅斯绘制得世界地图时，并没有任何明显的错误。
哈普古德总结说，皮里雷斯地图的错误是由于它的后期编辑错误造成的，大概是在亚历山大时代而引起的，源自古代的原始地图。这与彼得·汤普金斯的观点一致，他在他的《大金字塔的秘密》一书中指出，亚历山大的地理学家并没有理解他们所处理的信息，这些信息是建立在他们之前的先进科学基础之上的。
哈普古德知道有些地图显示新大陆的其他地方。在这些位置中有安第斯山脉，山脉的图画表明它们是从大海，亚马逊河河口、圣劳伦斯河和古巴的东半部观察到的。例如，阿特拉托河的形状是人们关注的焦点。
这条河显示出距离大海482.8公里，它向东弯曲在北纬5度，与地理事实相符。这表明有人在1513年之前的某个时间对安第斯山脉西部山脉的河源进行了勘探。但尚无此类勘探的记录。
我们已经知道，古人在安第斯山脉开采锡，在苏必利尔湖附近开采铜，因为青铜需要这两种材料。他们需要地图才能到达这些地方。
约翰·怀特在他的著作《波兰语转变》中指出，哈普古德从来没有提到过“亚特兰蒂斯”这个词。“然而，哈普古德确实在大西洋的皮里雷斯地图上提到过一个‘大岛屿’。由于它的绘制非常仔细，而且哈普古德相信，这个岛的气候和位置非常适合农业和商业发展，也适合作为导航基地，他得出结论，这里可能是开发地图的人的家。
哈吉·艾哈迈德地图
1559年出现在土耳其的哈吉·艾哈迈德地图，非常准确地显示了美洲大陆，很容易被误认为是现代地图。奇怪的是，它显示亚洲和阿拉斯加连在一起。它没有显示白令海峡，那是横跨白令海峡的陆桥，它在上一个冰河世纪末被淹没了。哈普古德推测，哈吉·艾哈迈德地图是基于更早的地图所绘制，可追溯到人们早已被遗忘的“古代海王”文明。
哈普古德承认，南美大约1448.41公里的海岸线从地图上消失了。他提出了许多更具体的错误，并且反思:皮里雷斯是否完全是偶然地将一系列巨大的山脉放在了几乎相同的地方?
此外，哈普古德小组在重新投影的菲内乌斯地图上确定了50个地理点，它们的纬度和经度定位得相当准确……有些离南极很近……还有其他因素。
通过研究这些古地图的研究，哈普古德得出结论，史前就存在一种先进的文明。他估计，这种文明生活在10万年前。这与神学家，玫瑰十字会和美国心理学家埃德加·凯斯这样的神秘主义者观点相一致。与传统科学相比，传统科学认为我们的祖先是猿人，现在聚集成社会。这就引出一个问题：谁是正确的？
