一、 “政策、技术、市场”共同驱动下，中国智能电动汽车前景向好
在政策、技术、市场等多重驱动下，中国智能电动汽车产业正在且将继续高速发展。据亿欧智库测算，2022年中国智能电动汽车的销量已占新能源汽车的50%以上。到 2025 年，智能电动汽车的销量将超 1220 万辆，占新能源汽车的 80.1%。从能源定义汽车到智能定义汽车，智能电动汽车将成为未来中国车市的中坚力量。
在智能电动汽车的各环节中，提供安全保障的感知层作为核心模块，受到了业内极高的关注度。各智能驾驶功能的实现，其核心之一在于硬件传感器的配置以及融合算法方案，因此传感器的配置方案也成为主机厂以及智能驾驶供应商重点打造产品差异化与性价比的核心方向。其中，毫米波雷达更是 L1-L4 各级别中都必须具备的配置部件。
从行业整体来看，几年前，毫米波雷达还是以国外企业为主导，博世、电装、大陆等龙头企业的前向雷达安装量一度占比 90%以上。而现在，国内企业虽然起步较晚，但在中国这片智能驾驶的热土上，他们默默研发，已然与世界巨头比肩。包括融资热门的几何伙伴、量产领跑的森思泰克、沉淀技术的行易道、发力商业合作的楚航科技等等。
从技术路线来看，目前，国外头部企业仍在技术上稍有领先，当大陆、现代摩比斯等将角雷达产品由 24GHz 转为 77GHz，以便实现更高的分辨率的时候，国内供应商们也于近两年积极跟上，转身投入到新产品的布局中。2020-2022年供应商推出的最新代前向雷达，最大测距普遍达到了300m 级别。未来，也将总体向着更高频段、更大测距、更加精准的方向发展。
二、自动驾驶感知市场风云变幻，4D 毫米波雷达成实力“黑马”
当前，自动驾驶感知技术主要有两大技术路线：一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线，一种是同时使用视觉传感器加毫米波雷达的多感知融合路线。
纯视觉方案主要的优点在于摄像头传感器相对成熟且成本低廉，普遍认为规模量产可行性更高。这一技术路线的典型代表，就是 12 月之前的特斯拉。马斯克作为纯视觉的信徒，一直不屑于堆砌“一堆”雷达。其今年 2 月投放在北美市场的 Model S 和 Model X 就宣布不再配备毫米波雷达。
除了特斯拉，国际和国内大多数传统车企选择的更多是“摄像头+雷达”的多传感器融合感知方案。与纯视觉方案相比，多传感器融合的方案在复杂天气环境下的表现更优，能够对环境进行较为精确的描述，获得更多维的信息。
令人惊讶的是，就在几天前，特斯拉的一份内部材料显示，明年将重新启用毫米波雷达。其实，从马斯克之前的言论中，亿欧智库注意到，他反对的一直都是“无法满足其需求”的“堆砌”雷达，而非面对“好用”的雷达而避之。
如今头部车企的转身，也让市场的目光再一次聚焦在“4D毫米波雷达”上。在2022 年才开始小规模前装导入的4D毫米波雷达，除了可探测距离之外，还可探测高度，同时具有高角分辨率、可对静态障碍物进行分类，此外还可以应对恶劣天气。其性价比更是极具优势，性能可测高、点云质量相当于 64 线激光雷达，但成本仅为激光雷达的 1/10。
未来，4D毫米波雷达将迎来新的快速发展机遇，渗透率会逐渐增加。据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元，
三、厚积薄发，行易道深耕毫米波赛道多年，以核心技术“站住脚跟”
4D毫米波是FMCW毫米波雷达一段全新的赛道延申，谁能率先以优质的性能量产拔得头筹，谁就有机会拿到自动驾驶新时代的入场券。而这对于在毫米波雷达赛道深耕多年的行易道来说，无疑是一个好消息。
行易道自成立以来，一直专注于研发车载毫米波雷达，尤其是车载SAR（合成孔径）成像及4D成像毫米波雷达技术。2018 年，车规级 77GHz 中程毫米波雷达量产下线后，行易道就立刻紧锣密鼓的投入到 4D 雷达的产品布局中。
诚然，国内毫米波雷达供应商数十家，或早或晚的转身，在时间的推移下都能交出令市场满意的答卷。因此，谁能率先实现商业化，谁就能在新赛道上抢占绝对先机。
而行易道恰好有着快速实现新技术商业化的绝对实力。毫米波雷达赛道数十家国内玩家，但获得国际定点的只有行易道。2020年9月，行易道中程雷达 AMRR200 在韩国以 5.452@6的分数通过 ENCAP 测试，成为第一款实现量产并出口的国产毫米波雷达产品，也开启了行易道国际化道路的大门，先后获得韩国 ERAE 公司和越南造车新势力 VinFast 的订单。2021年，前向中程雷达和近程雷达（角雷达）的乘用车车型量产出货，并率先实现向韩国、越南等海外客户供货。除此之外，行易道还完成了北京市科学技术委员会委托的《支持高级别自动驾驶的成像毫米波雷达研制》课题，从技术攻克到商业突破，未来还将进一步转化成果，促进科研技术经济效益的实现。
最令人惊喜的是，近日其 4D 成像雷达 ALRR300 获得了韩国知名车企定点，满足 2023 年在韩国开始实施的 AEB 强制安装法规。作为行易道沉淀八年研发的第三代雷达，ALRR300实现了水平向和俯仰向均低于1度的角分辨率，支持更高阶的 AEB 功能，预计明年二季度量产。这款4D雷达采用双芯片级联硬件方案，具有48个收发通道。同时，通过稀疏阵列天线，和压缩感知超分辨算法两项核心技术，突破了传统采样定理的局限，获得了行业从未实现的超高角分辨率。
车载毫米波雷达作为价格敏感的传感器，如何实现高性能和成本可控，使得消费者和从业者多赢，是摆在毫米波雷达企业面前的难题。行易道推出的4D雷达，采用新数学模型，突破现有技术的局限，实现与64线激光雷达相当的性能，成为未来商业上获得突破的方向。
如今，行易道作为国内唯一一家实现量产交付具备 AEB 功能雷达的企业，其产品包括支持测高分类、隧道识别技术的中程毫米波雷达 AMRR200系列；支持BSD、LCW等功能的角雷达ASRR100系列等；获得了国内外一线OEM、Tier1的认可。下一步，其产品布局将更多的拓展到支持SAR成像技术的近程毫米波雷达 ASRR300；以及 4D 远程毫米波雷达 ALRR400 等新产品。
今年年初，行易道完成了C+轮融资，未来将进一步增强其在国内外市场的开拓能力，持续扩大研发团队的规模，提升组织能力并支持量产爬坡，保障公司的产品交付能力。
四、未来在变，不变的是市场始终需要一个“好雷达”
“你想要什么样的雷达？”——“我想要一个'好'雷达”。这是行易道在刚刚起步做毫米波雷达时，从多个客户获得处的反馈。
没错，市场在不断的对供应商提出需求，更高精度、更远测距、更......但不变的一直都是“我想要一个'好'雷达”的最终诉求。
作为供应商企业，核心团队的背景实力过硬是智能电动汽车市场关注的重点，在大家都埋头研发的阶段，企业的技术实力是最核心的竞争力。如今，在“定点=融资”的大环境下，量产订单也变得极为重要，只有获得更大的量产规模，才能获得更大的国内国际市场。
再观国内市场，强有力的研发技术和过硬的产品实力，让行易道有了被客户认可的实力和“出海”的底气。亿欧智库能看到，这是一家实实在在做事的公司，不仅“更懂主机厂的需求”，还秉承着“感知一切，护佑生命”的人文理念。由此来看，行易道确实已在新的赛道上抢占先机。
但从行业发展的眼光看，4D 毫米波雷达仍然方兴未艾，感知融合将是未来的主流发展路线。4D毫米波在 ADAS 及高级智能驾驶系统中，实现什么功能？如何与视觉、激光雷达协同？如何形成大规模商业化？如何更高精度的对目标进行实时分类？都将是行业在未来的漫漫长路上需要共同探索和突破的关键问题。
行易道作为车载核心感知技术的开拓者，在当今的时代环境下，承载着更大的使命。亿欧智库希望，行易道可以在风云变幻的市场里，继续潜心研发，以“好雷达”产品回应市场，助力中国感知赛道弯道超车，实现国产创新的崛起。
