腾势N7是比亚迪第一款搭载双激光雷达的车型，这也意味着比亚迪正式进入全面智能化时代，这也让我更加期待腾势N7的智驾表现了，毕竟比亚迪之前一直都没有进军智驾领域，所以我对于它的表现是非常期待的，再加上最近腾势N7的OTA非常频繁，前段时间的OTA升级支持了全国高快领航和城市领航，这也让腾势N7智驾水平更上一层楼了。
▲趁着这次推送了全新的OTA，我也是借了一辆全新腾势N7来测一测它的智驾水平如何，不过在说智驾之前，我也是体验了一下这款车，这也是我第三次坐到腾势N7上，去年腾势N7品鉴会，以及今年腾势N7的NOA辅助驾驶体验活动，这次全新的腾势N7在外观上也是做了一定的变动，主要集中在前段造型上，可以发现新版腾势N7更加的年轻潮流，并且还取消了格栅灯，新增了两条平直造型LED灯带，以及缩小了进气格栅尺寸，和删除了黑色镀铬饰条，相比旧款来说是要更加精致的。尾部的造型还是保持一致，依旧非常的运动化，非常的好看，尤其是我最喜欢的贯穿式尾灯和下方双扰流设计，真的是非常吸睛。
▲全新腾势N7搭载了两颗激光雷达，并且还有800W像素双目摄像头，以及4颗侧视摄像头和后视摄像头在内的33颗传感器，这也是比亚迪首款搭载激光雷达的车型了，而且还搭载了DiPilot 300“天神之眼 ”，在智驾能力上也是比较出众的，仿佛化身成老司机一样。
▲这次OTA升级，还新增了代客泊车功能，相比于自动泊车来说，它就相当于一个代驾帮你把车给停好，当你搜索到车位的时候，只要人一下车，并且再按一下锁车键，车辆就会自动泊车，帮你把车给停好，这时候我们就可以不用去管车辆了，非常的省时省心还省力，如果说遇到下大暴雨的情况，又或者非常匆忙，那么代客泊车功能就非常好用了，而且停的也是非常板正。
▲这次还新增了哨兵模式，当你离开车辆的时候就会自动开启，是一个全景视角影像，基本上所有角度都能够拍到，24小时全天候监测周围环境，对于像一些开门杀无法追溯的问题，都可以通过哨兵模式来解决，还是非常不错的。
▲这次最大的升级点就是新增了全国高快领航功能，也就是高速NOA，并且它的方案还是全国无图高快领航，可以根据路况的变化来实时智能决策，相比高精地图来说，如果路面发生一些变化，例如封路等情况，它也是能够很好的去应对，而高精地图则需要去依靠高德地图的数据，虽然精细度很高，但是面对一些临时的施工道路，还是无图会更好一点。不过想要使用高快领航功能，就需要看段视频来考试之后才可以开启了。
▲腾势N7的高速NOA是全国可用的，并不单单只局限于深圳区域，只要你上了高速，那么就一定能启用高速NOA，我这次选择了一条极其复杂的高度路段，也就是深圳往汕头方向的沈海高速，目前整条高速正在大规模的扩建，会遇到封一条路或者路面标线不清晰的情况，这也非常考验腾势N7的高速NOA能力了。
▲这一次去汕头，我几乎是全程打开高速NOA，因为它真的是太好用了，可以自动变道超车，甚至前方出现锥桶也能够及时感知并且变道避让，而且我还不用踩在电门上，可以使我长途驾驶的时候不会那么累，而且它的加速和减速都非常的柔和，只要你设置好间距，那么遇到前方车辆慢的话，它也会慢慢降速下来，而且像我现在行驶的大曲率弯道，它也是能够快速通过的。
▲不过高速NOA也有一个小小的缺点，就是没有办法自动通行高速收费站，会在距离收费站500米的时候提示退出高速NOA模式，这时候就需要人工接管去驶过高速收费站了，如果未来有可能的话，我希望能够结合ETC让车辆自动驶出收费站，感觉会更酷一点。
▲当识别到前方车辆速度低于你当前行驶的时速时，腾势N7会自行判断是否满足超车条件，当满足的时候就会自动发起变道，可以发现它的变道还是非常迅速的，即使周围车辆过多的时候，它也会自动判定是否变道，当不满足变道条件的话，即使已经打了转向灯，它也会自动取消变道，这次行驶下来给我的感觉就是非常老司机，如果是我在开的话，遇到这种前方车辆过慢的问题，我也会变道超车的。
▲行驶在这条道路上遇到最多的就是锥桶了，要么就是突然封一条道，要么就是两条道一起封着，但这些腾势N7都完全识别了出来，并且及时做出了变道避让，我觉得它的反应速度以及处理结果我还挺满意的，起码是识别出来了，而且也不是到跟前才识别到，而是隔了有一段距离也识别到了，可以说比人眼看的还要更加的远。
▲如果采用高精地图方案的高速NOA，想必遇到标线混乱、错综复杂的情况会自动退出高速NOA吧，而无图方案的高速NOA则没有任何压力，完全靠着强大的算力以及双激光雷达给出处理方案，此时此刻高速NOA还是继续运行中，它会自动去进行判定，并不会被路面杂乱的线条给带跑偏了。
▲这次还新增了红灯倒计时功能，当你遇到红灯的时候，地图上会显示出倒计时，这样就能知道还有多少秒绿灯了。这次也试了一下城市NOA，它是依赖高精地图，目前也仅仅只有深圳市可以使用，而过路口的时候往往是没有标线的，也就是我图上的无保护左转路段，它的转向是非常丝滑的，没有丝毫拖泥带水，而且行驶的路线也非常精准。
▲这个场景就非常普遍了，一般我们行驶在城市道路，最常见的就是路边有违停车辆，而这时候就会占据一条道，我们不得不变道去到左边去避让并完成通行，可以看到腾势N7的处理是非常完美的，大老远就识别到路边静止不动的车辆，并且完成了变道避让，不过此时此刻还是比较危险的，因为左侧位置刚好来了一辆电单车，不过好在有惊无险。
▲腾势N7还是非常遵守交通规则的，像是在深圳的话，如果你开车不礼让行人，那么肯定会被罚款，而腾势N7也很遵守这一项规定，在遇到斑马线的时候会减速慢行，如果说有行人通过的话，就会停车去礼让行人，当行人完全通过的时候，就会立刻起步离开，这点上来说做的还是非常不错的。
▲右拐之后的马路旁边就是违停车辆，这时候腾势N7的处理非常果断，它右拐出来之后发现有违停车辆之后立马就向左变道了，而不是停下来犹豫，这点还是要表扬一下的，毕竟这是首款搭载智驾的比亚迪车型，从处理上来看，真的是非常成熟老练。
▲腾势N7这次采用了全场景SR渲染，可以感知周边交通，并且在SR界面可以显示道路线以及车辆、行人、单车等物体，还有遇到施工路段会显示锥桶等物体，不过仅仅只有在仪表盘才有SR界面，如果说未来能显示到中控大屏上的话，我觉得会更加好一点。
总结：
这次体验的全新腾势N7，让我对于比亚迪的智驾有了全新的看法，原本想着比亚迪的智驾可能没有其他车厂的好，但是我体验过后，真的不得不称赞一下比亚迪，腾势N7这套智驾系统真的出乎我的预料，无论是城市还是高快领航，真的就跟个老司机一样，开的非常成熟老练，如果你也有腾势N7的话，那么最新的OTA就一定要升级下了，真的变化超大。
