有人说，科技的本质是让人变得更懒。我承认，在很多工具诞生后，我们就不再为某些事情所伤神，节省出了更多地时间来做对自己更有意义的事。尤其是在智能家居大幅度装备了我们生活后，这种懒似乎变得更加频繁了，不用动手，只需要动动嘴，或者点击一下手机，他们就可以干净利落的完成工作。显而易见，这些产品能够提升我们的生活幸福感，在一定程度上消除家庭生活的不和谐。比如扫地机器人，解决了日常扫地拖地的家务劳动，让幸福感倍增。
但，这里面也有玄学，拥有优秀体验的产品才能让你的生活提升幸福感，体验差的只能让你的生活变糟。我们从需求出发，首先是吸力大，除污能力强；其次应该是越障能力和脱困能力强；当然最最关键是智能化，知道哪里该扫，哪里不行，哪里能拖，哪里不能沾水。只有这些能力都具备的扫地机器人，才能切实的提升生活幸福感。恰好，石头科技最近就发布了最新的扫拖机器人T7S系列，我所说的这些需求，完美覆盖，下面就来聊聊这款产品几个重要革新的地方，以及提升的体验。
除污力MAX，重新定义扫拖模式
这一代的产品依旧是扫拖一体的机器人，顾名思义，既可以扫地，同时也能拖地。一机覆盖我们生活中两种家务模式。多的废话不说了，我们直接看重点，本次产品最重要的升级，也是能直接提升体验感的就是采用了声波震动擦地系统，让整个扫拖的清洁能力再度提升。在产品端，石头采用了升降拖布+震动擦地+电控出水的功能组合，无刷马达可以带动拖布实现每分钟3000次的震动，更好的清除地面污渍。
石头T7S采用的是水箱拖布支架分装的设计。这样可以更加精准的优化部件，比如进一步增加了水箱的体积。
再比如，在拖布上可以做更多地文章，在其中加入钢板配重，增加下压力，提升擦地能力。
与此同时，拖布的震动区域和非震动区域也划分开来，震动区域能够更好的震动污渍，设计与主刷同宽，主刷先扫拖把后震，再由非震动区域的拖布收尾，整个擦地过程进行了精细的分工和配合。
在我家的木质地板上，我实际的给大家测试了一下，用粉笔涂抹于地板上，指挥石头T7S去清扫。在默认的清洁模式下，经过一次，地面的粉笔印基本就被擦除，往返一次几乎就将地板还原。这模拟了机器内置的“精细擦地”模式，一片区域两次擦拭，清洁能力肉眼可见。
还有一点非常重要的进步，其拖布模块采用了独立悬挂的设计，在擦地时可以更好的接触地面，平稳贴合，提升擦地效率。在一些特殊情况时，也能自动收回拖布，自主升降这个功能绝对是最最人性化的。当你充电时，拖布上的水最好不要淋在地面上，或是在某处停止工作时，我们也不希望拖布长时间贴合在木地板上，还有就是地面上有地毯时，清扫的时候最好不用水。拖布自主升降完美解决这些问题。所以在新品中，没有塑料防水地垫，因为充电拖布模块自动升起。这样还能保持拖布底部空气良好流通，不会像其他产品产生异味。
实际测试，在不工作时，扫地机器人会快速的收回抬高拖地模块，让其与地面分离，高度差不多有5mm，湿拖步不再和地面接触。当其要工作时，检测到地面环境适合拖地时，又会快速放下拖布模块，紧贴于地面，实现更好的扫拖清洁。
什么是不适合拖地的场景，我已经说过了，当地面有地毯的时候。石头T7S配备了超声波地毯识别技术，当机器人在地毯上工作时，它会在上地毯之前就作出正确的判断，收起擦地模组，避免地毯被打湿。我实际测试了一下，它在经过我家门垫的时候，会作出精准的判断，在上门垫之前立马收回擦地模组，下了门垫后又立马降下擦地模组，进行木质地板的清洁，最大化的做到了不漏扫，不打湿。技术方面呢，是靠着超声波震荡的回波来判断地面材质。
石头的这个算法做的非常好了，可以非常精准的识别地面情况，并且将其绘制在地图上。基于此，石头还加入了地毯增压模式，当机器人识别到地毯时，收回拖布的同时会增加吸力，清理地毯污渍。当机器人在地垫上清扫时，能明显感知到吸力增大，效能提升。除此之外，我们在手机端也可以根据地面的污浊程度来调节声波震动的力度，对单独房间，单独区域的定向设置。三个档位也极大地丰富了用户自定义清扫力度。
胶刷不缠毛发，清理更省心和安心
在扫地方面，石头T7S也做了提升，2500Pa吸力，保证了吸尘能力。主刷模组的设计上，采用了四连杆结构，可以上下左右浮动，灵活贴合地面，对于清扫地面灰尘有更好的效果。
全新的TPU胶刷设计，比胶毛刷更容易打理，而且耐磨，耐油，关键是不缠绕毛发，对于家里养宠物或者有长发女生的，非常友好。特殊设计的胶刷可以让毛发更容易的进入集尘盒，或者是被转移到主刷两端的毛发收纳仓，而不是再缠扰在主刷上，这一点吊打胶刷。实际的使用过程中呢，胶刷确实对于毛发的清理更加省心，不用每次清扫完还得像毛刷那样，清理一遍毛刷了。
在此基础上，石头带来了RR masonTM 8.0 算法系统，将机器人的建图、规划、脱困等核心能力升级，支持“Z字型”清扫路线的算法，扫拖一行接近拖两次的效果，配合上激光导航系统、沿墙传感器，遇到障碍物会自动环绕避让清扫。实测了一下，石头扫拖机器人T7S 避障能力，识别地面情况不错，复杂地形下也能完成精准的清扫任务，整个屋子不漏扫，地毯不打湿。
APP端升级，更好用的自定义方案
在系统APP端，石头给到了足够丰富的自定义清扫方案，可以设置清扫顺序，清扫吸力，擦地强度等等，根据户型，地面情况，进行更加精准的清扫，做到清洁能力和续航两方面的提升。而且可以自动识别多楼层，满足复式楼层的需求，而且在APP端可以自动显示匹配楼层。
除此之外，操控上上还支持了小爱同学、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径等方式下达指令，工作。
更多人性化设计，最大化可持续利用
这一代上，尘盒的变化也比较大，尘盒滤网盖和尘盒盖门独立设计，互不干扰，灰尘在尘盒内由于重力作用自动下落，减少与滤网的接触，能够提升滤网使用时间。
石头T7S首次加入了灯带设计，RGB三色共阳LED，不同颜色可以表示不同工作状态，用户可以更加直观的了解。
依旧是圆润的设计，洁白的机身，和家里的家居百搭，科技感十足，美感也在线。
总结：当然，石头T7S除了以上这些改进外，还有很多地方得到了优化和提升，在这里就不一一介绍了。个人觉得石头T7S是一次较大的创新和升级，擦地功能直接是质的飞跃，升降拖布+震动擦地+电控出水，让擦地功能更加精准智能，配合上强大的扫地功能，时尚的设计，优异的APP端操控体验，不错的续航，它的的确确能完美的完成家中的清扫任务，给家庭生活带来幸福感的提升。
