精卫衔微木,将以填沧海:记无人系统技术研究院新进教师邵典

精卫衔微木,将以填沧海:记无人系统技术研究院新进教师邵典
2023年05月14日 00:37 中国基建报

初见一佳人,气质美如兰。

再见惊觉浅,才华馥比仙。

盈盈如扶柳,挥斥却方遒。

轻拢慢捻间,智能谱新篇。

她的初见印象是温和而娇柔瘦弱的,她的再见确是精干而拼劲十足的。她天真而烂漫的背后是满篇亮点的履历,一路走来的坚持与拼搏是她的口中的幸运,今天,就让我们跟着她的讲述,沉浸式了解下这个宝藏女孩——无人系统技术研究院新进教师邵典!

图1 近照

“君不见,AI浪潮倏忽来,奔流至今仍徘徊”

2013年的夏天,我从西安市铁一中学高中毕业,拿到了梦寐以求的北京大学的录取通知书。选专业的时候选了个大类叫信科,说是进去先学一年打好基础才分专业。没想到未来一年的日子过得如此忙碌而艰难:管你以后想选计算机还是电子还是微电子,第一年你数学物理硬件软件什么都要学。那时候每天想的事情就是两个:退学和转专业。但由于我这个人胆子不大韧劲挺大,就这么一直熬下来了。

大二选专业的时候是2014年,因为实在不喜欢硬件又不那么喜欢纯粹写代码,就选了唯一剩下的那个专业“智能科学”。那时候AlphaGo还没有战胜李世石,那时候手机还没有人脸解锁,那一年智能科学还不太火,那一年我们系也就三四十个人。很多人似乎还没有在智能科学身上看到未来的出路,因此踌躇不敢前。

于是幸运的我就这么稀里糊涂地、在人工智能的浪潮澎湃翻涌起来之前,及时地上了船。

“无知者无畏”

大概我这个普通人身上自认为比较可取的一点,是一直有向上的精神。但这个品质经常会苦了被我的“无畏”惊吓到的对方,尤其是大人物,“这个小朋友是个什么路数?”

不过我很感恩,我也很幸运,我遇到的“大人物”们,普遍都有着“已识乾坤大,犹怜草木青”的格局和心胸,比如我在北大的导师查红彬老师,以及港中文的汤晓鸥老师、林达华老师。

图2:与汤晓鸥老师的合影

大三的时候我去当时还只有两间办公室的商汤科技实习,后来就毛遂自荐跟汤老师联系说我要去港中文读博。现在回想起来,那时候我既没有论文,也没有科研基础,有的只是一腔磅礴的热情,和对“全球最好的人工智能实验室”之一的无限向往。我的第二重幸运,在于不但赶上了人工智能发展的黄金时代,还遇到了爱才惜才的顶级伯乐:我拿到了MMLab的入场券。那时候的我不知道这意味着什么,也不知道“MMLab”将成为一辈子让我惶恐、值得我骄傲、不断鞭策我向前的重要标签。

“我觉山高,潭空水冷,月明星淡”

空有热情的人往往会被残酷的现实狠狠打击,进入MMLab读博之后我才看到身边聚集的是一群怎样的天才们:压力是真的大。没有任何基础的我,拿着几件破铜烂铁,就要在世界科研的舞台上,和拿着绝世宝剑的大师们一试高下:科研是真的难。

怎么办呢?在无数次debug到三点回去睡觉、觉得撑不下去的深夜,心里有一个小人就跑出来说“何必呢,退学吧,人生不止有科研啊!”于是,再次感谢我的胆子小和脾气倔,还好我没有放弃。太宰治说,“爱是舍生的事,我不认为是甜蜜的”。我也戏谑的告诉那个想要放弃的小人:“科研是舍生的事,我不认为是甜蜜的。”泡在蜜罐过一辈子就能有自我价值的满足感吗?用“舍生”换“价值”,我认为是值得的。

图3:计算机视觉领域顶级会议CVPR的“满分论文”FineGym

大概运气总是偏爱“不要命”的人,终于,我在博三那年等到了我的代表作“FineGym”。虽不算一战成名,但是CVPR“满分论文”的虚名也让挣扎数年的我终于有了一点正反馈和满足感。我记得评分出来那天我傻傻的在群里问,“三个strong accept是不是很常见呀?”林老师发了个朋友圈,说“十几年第一次见”。我终于松了一口气,我没有辜负他对我毫无保留的信任和支持。我回想起我拿着一个不成熟的idea跑去找他,他根本不关心体操是个小众领域、不在意要花多少钱标数据、要用多少GPU、要做多少年,只是兴奋地说:“太棒了这个想法,要是能把动作识别做到这个细粒度,那基本是做到目前我们敢想的极致了。“最后,感谢我的合作者们,戴勃、赵岳。感谢他们成为我的同伴,与我一起前行,和我并肩奋战。

“精卫衔微木,将以填沧海”

FineGym没投出去、没做完的那段时间,我在失眠的时候经常看木心先生的《文学回忆录》:“歌德是伟人,拜伦是英雄。英雄必有一面特别超凡、始终不太平的。英雄,其实是捣蛋鬼,皮大王,捣的蛋越大,扯的皮越韧,愈发光辉灿烂。”我们中国古代的神话里也并不缺乏闪烁着英雄主义美好色彩的形象。追日的夸父,补天的女娲,“精卫衔微木,将以填沧海。刑天舞干戚,猛志固常在。”

图4:林达华教授的评价

我想,社会的发展,时代的兴衰,都需要无数能人志士投身其中,以自己的热爱为前行的动力,以坚定的信念为前行的勇气。在前行的路上也许有时还需要一点点“倔”,和一点“英雄主义”。希望我们每一个人都能做坚定而辛勤的开拓者,不做狭隘自私占有者:眼前有广阔的天地,手中有开山的大斧。哪怕只是一只微不足道的小小鸟,也能用自己不懈的坚持、无畏地衔微木以填沧海。

“一切都是最好的安排”

博士毕业的时候也风光了一阵子,我妈妈骄傲地跟别人说我女儿拿了全国应届毕业生顶尖Offer:华为的“天才少年”,腾讯大咖,百度AIDU,快手“快Star”。在业界短暂地呆过一阵子,确实觉得不太适合自己。我好像天生抗拒做螺丝钉的事情,老是喜欢追问意义和价值,让职场老人们觉得很幼稚。

图5:天才少年的Offer

木心先生也问过“我们这个世纪、这代人的价值在哪里?”

我估计没有标准答案,但人人都有给出自己回答的权利。

后来就是感谢西北工业大学无人系统技术研究院收留了我,给了我新的成长的沃土,我很珍惜,也很感恩。在拿到院里给我拍的形象照那天,我发了条朋友圈,我认真数了数,一共有195个赞。每一个赞背后,都是这么多年或多或少的关注我、相信我、支持我的人。

“教之有道,则人才济济,而国以强。”

没想到当年还是个让自己导师费心的学生的我,现在也成为了教学生的老师。大概之前和教育最接近的事,就是参与编写教材吧。学生们都说,没见过我这么年轻的老师,我也很珍惜我这个新的身份:邵老师。我相信老师不仅仅是教学生知识,还要教他们求真务实、教他们为人处世、教他们学知识的态度和方法,最重要的是要以身作则,努力成为一种好的范例。刚好我的名字叫“典”,多巧啊,成为学生认可的典范,足以作为我这一生不懈追求的目标。

图6:参与编写中国第一本人工智能高中教材

刚入职没多久,就陪着学生们经历了一次CV领域常见的举动:为了赶ICCV通宵。我也体会到了作为老师,不止关注一个项目,需要同时在很多项目切换来切换去、还得时刻保持严谨和清醒是多么困难。但是很有成就感的事情,是学生们认为我的意见十分有用、我的帮助弥足珍贵。老师最大的快乐之一,大概是能做对学生有用、有帮助的人,能培养出比自己优秀数倍的学生。千教万教,教人求真。千学万学,学做真人。

图7:通宵赶论文的小憩片刻

还有,关于这篇文章的初衷。前一阵子有好几个学生来问我,“老师,科研好苦啊,怎么办呢”,“老师,读博应该怎么读啊,你是怎么过来的呢”。我就写了这篇,今天发给学生,有人回我说,“邵老师,我读了几遍,感觉又给了我很大的动力。我也不必焦虑,好好干就是了。”这大概是这篇文章的意义。

图8:学生对本文的肯定

最后,想给自己留一些鞭策的话:

要做扎实、有意义、有意思的科研;

要敢于做困难和无用的事情;

要爱惜羽毛,哪怕只有一两根;

素履之往,独行愿也。

文字:邵典、李亚席

编辑:王君瑞

审核:徐晓峰

来源:西北工业大学无人系统技术研究院

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