摘要： 上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。
钛媒体快讯 | 11月9日消息：上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，积极助力洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。
钛媒体了解到，上汽的这款智能重卡融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术，目前已经获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照。
事实上，这款智能重卡的路测的场景相对复杂。据悉，这段从深水港物流园经东海大桥到洋山码头来回72公里的物流环线，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的“考验”。
而上汽的这款智能重卡基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经。
目前，上汽5G智能重卡已经成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。
值得一提的是吗，由于洋山港复杂的地理气候环境，在很多场景下，试验车会受到大雾、污水、雨雪天气、灰尘等问题的困扰，而车辆运行时间长了之后，对自身感知系统的精准度带来不利影响。为此上汽对其全面升级，为车身加入自动清洗装置，确保车辆测试安全性。
通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。
除了通讯方面，上汽智能重卡还克服了洋山码头集装箱堆场里的卫星信号问题，依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，还能实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车（±3cm），单点装卸作业效率将提升10%。
得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。
此外，在公众普遍关注的网络安全方面，上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。
而上汽相关负责人告诉钛媒体，商用车的智能驾驶和乘用车有它独特的需求，以及不同的技术的差异化的难点。
首先，商用车体积更大，高度不一样，死角更多，相比轿车这种挑战更多。因此，上汽在洋山港的智能重卡项目做了三层360度感知系统的全覆盖来确保安全。
第二，轿车一个钢体，智能重卡是带挂车，中间是柔性连接，整车动力学的模型以及运动特征就不一样。
第三，智能重卡还需要克服横切风的问题。“因为卡车比较大。卡车有轻载、半载、重载，刚才在现场直播的东海大桥的，我们做了重载，就是今后实际商业化的运营的带箱的操作，我们具备这个能力”。这位负责人表示不同场景下，上汽的软件是一套，怎么能够根据车子当前的载荷情况、自然情况、风速都能够实现精准的行驶，纵向控制横向控制，相比来讲，这方面都是有它的不同差异，以及技术难点。
第四，前瞻技术业务部能够给乘用车商用车都赋能。“从技术应用上，底层是一样的，软件数据是一样的，只不过需求不一样，目标不一样。”上汽技术团队的相关人员认为，从目前来看，无人驾驶，包括智能驾驶会率先进入产业化一定在商用车业务领域。
据透露，在洋山港示范运营的基础上，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。
（本文由钛媒体发布，作者 | 高梦阳）
