12月6日，理想汽车正式开始推送OTA 3.0版本。本次更新后，2020款车型将新增视觉泊车功能，2021款车型将可开启导航辅助驾驶功能。
本次主要更新包括：
1.NOA Beta 功能默认关闭，首次打开需完成该功能的学习使用流程；
为了能让用户更好的掌握导航辅助驾驶相关功能，在开启前用户需要通过理想汽车App车控页面的理想AD学习平台进行功能学习，在学习完成前，该功能的开关将无法被打开。
2.仪表屏新增支持导航辅助驾驶功能显示；
3.新增中控屏高德地图车道级导航显示功能；
该功能在有高精地图覆盖的封闭道路上，可以实现引导驾驶员出入匝道、推荐驾驶员变道、根据限速智能调节车速。开启功能时，中控屏的高德地图会自动切换为车道级导航界面，界面内会将环境、道路等信息虚拟显示出来。
4.新增高德地图路线规划时，路线上标注出 NOA 的可用路段；
5.新增一键设定到限速功能；
自适应巡航、车道保持辅助或导航辅助驾驶开启状态下，按下方向盘右侧滚轮，可以一键将巡航车速设定到当前道路的限速速度。
6.新增货车切入小车加塞提醒；
当货车从侧向车道切入或小车加塞时，车辆会主动提示"请注意前方车辆。
7.新增大曲率弯道的主动提醒功能；
8.优化辅助并线以及自动跟车、车辆加减速的舒适度；
9.新增仪表屏限速显示功能；
10.优化辅助驾驶功能与安全带的关联逻辑；
前排及二排安全带未系时，将无法开启自适应巡航、车道保持辅助、导航辅助驾驶等功能。在自适应巡航、车道保持辅助、导航辅助驾驶等功能开启时，前排及二排任意位置安全带解开，系统将发出提醒。
11.提升自动紧急制动功能(AEB)的性能；
自动紧急制动，优化了摄像头与毫米波雷达的探测融合能力，提升了自动紧急制动功能的性能，适应更多危险驾驶场景。
12.空调屏面板新增山路照明、雨刮维护等快捷操作；
13.新增锁车自动关窗功能；
14.新增 按时出发 功能支持关联座椅通风设置；
新增“按时出发”功能支持座椅通风设置，满足处于气温较高地区车主的需求。
15.优化部分机型手机钥匙闭锁后自动解锁的问题；
16.上线理想汽车用户体验改善计划；
17.2020款车型新增视觉泊车功能。
2020款理想ONE可通过中控屏开始寻找车位卡片或按下方向盘左侧OK键启动泊车。视觉泊车功能目前支持水平车位及垂直车位的自动泊入。
本次有关NOA的更新主要针对2021款车型。相比2020款车型，新款理想ONE视觉感知摄像头升级精度达到4K级别的800万像素高清摄像头，有效视觉范围比此前扩大2倍多，识别角度大120°。
同时，新车还增加至5个博世最新一代毫米波雷达，每颗雷达的识别范围达到150°，探测距离超过110米。并搭载国产自主研发的地平线征程3自动驾驶芯片，搭配高德高精地图，实现高速NOA功能。
此前，有国内媒体对2021款理想ONE进行了AEB（自动紧急制动）功能测试。测试中，理想ONE并没有表现出强大的AEB能力，在一些测试难度不大的项目中折戟，多次出现“刹不住”的情况。
而本次更新后，新车在主动安全方面的表现也将有所提升。
