近日，许志安出席活动正式复出，并透露上一次见人已是2年多前，今年签约环球，推出新歌《人与人之间》，他希望争取机会去唱歌，觉得有机会唱歌要好好珍惜，会比以前付出100倍、1000倍努力。直言会珍惜所有身边人，感谢家人和歌迷，会做好自己。
许志安于2019年与黄心颖的事件引发热议，许志安声泪俱下自称是“坏了的人”，沉寂3年他日前举办《Human Live》线上音乐会，提到这段时间停下脚步是为了装备自己成为“更好的安仔”，他唱了多首经典歌，惹来网民暗讽：“有经历唱歌感情丰富了”。
许志安特别选唱《一步一生》作序幕，“因为我完全感受到这4个字的重量”，他坦言有少少紧张，“拿着麦克风看似已经习惯，但又有点陌生。”提到有段时间停下脚步，他是为了让自己有更多时间去沉淀、思考，希望装备自己，“成为一个更好的安仔”。
音乐会期间安仔邀请到Eric Kwok担任嘉宾，并分享新歌《人与人之间》。Eric Kwok分享有一次与许志安录音，当时安仔怕自己的声线会“娘”，但Eric Kwok却说：“在我心目中，安仔的声音根本不‘娘’，这声线是独一无二！大家应该好好珍惜安仔的声线，很高兴你终于回来。”
许志安表示，最喜欢新歌的一句歌词：“平静出生”，认为人生有时候就是这么简单，但当中有悲欢离合、甜酸苦辣；而人与人之间亦会有爱、憎恶、竞争等等，不同人生阶段都写在歌曲之中。
许志安在音乐会上还唱了《一家一减你》、《前程锦绣》、《心血》，最后一首是《流泪行胜利道》作结尾，不少歌迷留言给他鼓励，“一听到你唱《心血》，眼泪就涌出来”、“感恩你没自暴自弃，没放弃自己”。
