2018年1月17日，由深圳联合飞机科技有限公司（以下简称“联合飞机”）自主研发的“旋翼驱动系统”、“旋翼驱动方法及装置”获得2项俄罗斯国家发明专利。
俄罗斯国家发明专利
联合飞机自行研制的TD220、T333等型号无人机为共轴双旋翼无人直升机。相较单旋翼带尾桨直升机，共轴双旋翼直升机结构紧凑，外形尺寸小；机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，飞行稳定性好，操纵效率提高；气动力对称，悬停效率较高。
TD220共轴双旋翼无人直升机
追溯共轴双旋翼技术的发展历史，俄罗斯卡莫夫设计局从1945年研制成功的“卡-8” 共轴式直升机，到90年代研制成功的被西方誉为现代世界最先进的武装攻击直升机“卡-50”，俄罗斯不仅是共轴双旋翼技术的发源地，也在型号研制、理论实验研究方面走在世界前列。
联合飞机自主研发的“旋翼驱动系统”、“旋翼驱动方法及装置”是共轴双旋翼研究领域的一次技术突破，得到了国际认可。截至目前，联合飞机已获得2项国家发明专利，并在俄罗斯、美国、日本、澳大利亚4个国家获得9项国际发明专利授权，有20余项发明专利正在受理中。
