机器人，在大家的印象中往往是科幻电影中的未来科技，或是工业生产线上的自动化装置。
然而，随着科技的不断发展，机器人已经悄然进入了我们的医疗领域，为患者带来了更好的治疗效果和生活质量。在延安市人民医院骨科一病区，手术机器人佐航300的加入，让科室手术团队如虎添翼，在它的辅助定位下，常建琪主任带领手术团队成功完成多例腰椎骨折复位内固定术，助力骨科手术实现微创化。
病例一 ·
患者纪先生，下楼梯时不慎踩空摔倒，当即感到腰部疼痛剧烈，到我院行腰椎CT检查，提示：腰2椎体爆裂性骨折，遂入院治疗。
病例二 ·
患者张大叔，在工地干活时，不慎从5米高处坠落，当即感到腰部疼痛、活动受限，被紧急送入我院就诊，行腰椎X线检查后诊断为腰1椎体爆裂性骨折，需进行手术治疗。
病例三 ·
患者李女士，因摔倒致腰背部疼痛，腰椎活动受限，不能站立及行走，遂来我院就诊，门诊行腰椎X线检查提示：腰1椎体压缩性骨折，需行手术治疗。
传统的腰椎骨折复位手术需要医生凭借丰富的经验和精湛的技术，通过切开皮肤、肌肉等组织，暴露出骨折部位，然后进行复位和固定。这种手术方式创伤大、恢复时间长，且并发症较多，给患者带来很大的痛苦和不便。为了提高手术的精准度和安全性，减少患者术中创伤，常建琪主任带领张中平副主任医师、杨明智副主任医师、祁学强主治医师针对3位患者实际病情进行了分析和讨论，决定在手术机器人佐航300的辅助定位下为3位患者完成腰椎复位内固定手术。
那么，手术机器人是如何工作的呢？
佐航300手术机器人由术前规划软件、术中定位软件、机械臂组成，术前规划软件负责调整规划手术方案，术中定位软件负责精准定位透视，机械臂负责执行操作并提供反馈。
术前规划
术前，通过采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中，提前确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施，使术前规划更加直观、精准。
术中操作
手术过程中通过直观图像定位方法对正侧位进行伤椎识别，将正侧位透视图与术前规划数据的结合，即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径，之后机械臂根据软件参数进行“亚毫米级”精准定位，为主刀医生提供精准的手术路径。医生在可视影像导航下，操作机械臂通过微创的方式，为患者的腰椎“钉钉子”固定，完成手术。
术后恢复
3位患者经术后复查复位良好，内固定位置牢靠，术中穿刺结果与术前规划一致，证明了手术机器人极高的精度以及稳定性。术后患者腰部疼痛明显减轻，生活质量明显改善。
相比传统手术，机器人手术有哪些优势呢？
准——直观图像定位
全球唯一的直观图像定位技术，“打靶”式定位，定位精度可达亚毫米级，提升一次穿刺成功率。
快——无创图像配准
免除参考架的安装使用，避免额外创伤，术中2D直观定位，大幅提高手术效率。
易——降低手术难度
以医生使用体验为核心，人机协同化设计，手术操作可一键定位，缩短医生学习曲线。
安——降低医患辐射
支持微创局麻术式，守护患者安全，有效减少总透视次数，医生零辐射，患者辐射大大减少。
常建琪主任介绍，在常规的骨科手术中，尽管医生们有着丰富的经验和精湛的技术，但在面对复杂的手术时，仍然会存在一定的误差和风险，往往还需要借助X光射线在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。而机器人手术的意义，就是为了减少人手置钉产生的误差，通过精确的定位系统将螺钉精准地置入到最理想的位置，一步到位。它以其精准、微创、快速的优势，为骨科患者带来了更好的治疗效果和生活质量。
来源：延安市人民医院
