导读
在全球人口老龄化持续加剧的背景下，养老机器人作为融合科技与人文关怀的创新解决方案，正成为诸多国际应对照护资源短缺、提升老人生活质量的重要探索方向。2025年中国制定首个国际养老机器人标准，标志着银发经济背景下机器人产业发展进入新阶段。在技术热潮与市场潜力之下，如何汲取国际经验教训，构建契合国情的发展模式，成为关键议题。
本文作者系盘古智库老龄社会研究院院长马旗戟、盘古智库老龄社会研究院院研究员庞志璞。
PART.03
日本等国的政策蓝图与市场鸿沟
面对人口老龄化，日本、韩国、欧洲等较早进入老龄社会的国家纷纷出台政策推动养老机器人产业发展，试图以技术手段缓解照护资源不足的难题。同时，在政策与需求共同驱动下，经过多年发展，养老机器人市场规模不断扩大，但是实际应用情况似乎并未按照各国设想的去发展。
政府规划引导与持续政策支持
2009年，日本经济产业省（下称“经产省”）与日本新能源产业技术综合开发机构共同开展“生活辅助机器人应用化计划”，开展针对生活支援机器人的安全性验证方法研究开发，并推进融入安全技术的产品研发，以保障实际应用中的可靠性与用户安全。2012年，日本政府开始推动养老机器人发展，经济产业省与厚生劳动省（下称“厚生省”）联合制定“介护机器人技术利用的重点领域”，明确4大类5个细分项目，奠定政策基础。
2013年，内阁决议通过“日本再兴战略”，提出制定养老机器人开发五年计划，以竞赛形式推进高性价比设备研发，并完善安全认证标准。同年，经产省启动“机器人介护设备开发与引进促进事业”，聚焦家庭养老机器人实用化研发与标准制定，厚生省开展“福祉用具・介护机器人实用化支援事业”，从初期需求对接到推动技术落地，并且两省修订重点领域至5种类8项细分，响应居家照护需求。
2014年，经产省开展“介护机器导入实证事业”，验证量产路径与应用效果。同时推动“介护机器人购入支持事业”，以明确养老机器人量产化路径为目标，当照护机构购买相关产品时，将为其提供超一半费用的补助。同时内阁修订“日本再兴战略”，成立“机器人革命实现会议”，制定“机器人新战略”，设定2020年量化目标，强化家庭养老机器人应用规划。
2015—2016年，政策进入深化阶段，厚生省推出“照护技术开发支援项目”，推动照护机构活用机器人，并通过补贴等方式提供引进支持。经产省持续推进养老机器人促进事业，形成开发—实证—普及的全流程支持。
2017年，两省再次修订重点领域至6种类13项细分，聚焦老年人生活质量与照护负担。厚生省开展引进效果实证研究，未来投资会议提出通过制度推动机器人在机构的应用。
2018—2020年，政策重心转向应用端优化，例如照护报酬评价向高效设备倾斜，持续强化开发阶段的实用需求匹配。2020年后，厚生省、经产省以及全国老人福祉设施协议会等持续强化效果、效率的验证，以及进一步推动引进工作等。
至 2025年，重点领域进一步扩展至9种类16个细分项目。形成覆盖技术研发、标准构建、场景实证、推广支援的全周期政策体系，系统性推动养老机器人从技术开发向社会课题解决转化。
🌟“日本政府对于养老机器人给予的政策支持情况”汇总表见文章结尾
韩国于2007年启动“机器人试验普及事业”，围绕认知能力辅助、运动辅助、室外移动等养老机器人，开展开发与验证实验，探索人口老龄化应对技术。2008年颁布《智能型机器人开发及普及促进法》，从制度层面设置质量保证机构并创设机器人基金，对2013年动工的机器人特区提供补助，构建从技术研发到产业孵化的政策支持体系。
欧盟从2014开始，启动“地平线2020”框架计划，在2014—2020年间投入约800亿欧元，将人口老龄化纳入社会变化研究领域，以信息和通信技术为解决路径。2016年，推出“自立生活支援技术计划——主动辅助生活（AAL）计划”，自2008年起资助超220个项目，借助科技提升老年人生活质量，推动产业创新。
德国在2015年推出“护理技术革新 2020”计划，由联邦政府主导，聚焦开发和引入创新技术与组织模式，支持老年人自立、减轻照护负担，联邦教育与研究部为此设定优先课题并提供补助，其中“养老机器人系统” 项目自2020年起实施，预算达2000万欧元。
丹麦于2008年设立公共福利技术基金，重点支持公共领域技术引入，计划在2015年前完成实证实验及设备应用项目。2009年增设“减轻照护劳动负担项目基金（ABT）”，专项用于照护场景的技术验证与优化。2013年启动政府与地方自治体联合项目，明确在饮食支援、排泄辅助、移乘辅助及自立康复辅助等4个领域定向引入照护机器人等设备，形成从技术验证到场景落地的全链条政策布局。
可以说，不同国家和地区，基于自身国情与产业优势，围绕养老机器人制定政策路径具有差异性。日本主要以全周期政策体系引领技术落地与普及，韩国则是依托了立法与产业特区来推动养老机器人发展，欧盟依靠众多成员国的财政能力主要通过资金投入探索创新，德国和丹麦聚焦特定领域实现精准突破。这些国家的经验表明，政策的持续性、系统性及与社会需求的适配性，是推动养老机器人产业发展的重中之重。
市场需求尚未释放但潜力巨大
2017 年日本总务省对中、印、韩、德、美、英、澳、日8个国家开展关于国民对待信息时代新智能科技意识的调查研究，其中对于“辅助照护者并监护被照护者健康状态的机器人服务” 的认知与使用意愿一项，结果呈现出鲜明的地域与代际特征。
从认知度来看，8个国家均处于40%至90%的较高水平，其中中国以86.1% 位居首位，随后依次为印度、韩国、德国、美国、英国、澳大利亚，日本以46.2%位列末位。从年龄层来看，日本和韩国代际认知差异较小，其余国家中20至30多岁的年轻群体认知度更高。从使用意愿来看，中国、印度、韩国占据前三。而不同年龄段的态度差异显示，欧美国家50至60岁的中老年群体使用意愿明显低于年轻群体，而亚洲国家的中老年群体相对更愿意使用此类设备，充分反映出不同国家在养老机器人应用态度上的显著差异。
国际机器人联合会（IFR）2020年资料显示，2019年“老年人・残疾人支援机器人”全球销售额为9068万美元，其中个人/家庭用机器人仅占1.6%的市场份额。2021年分类调整为“居家养老机器人”后显示，2019年销售额为898万美元，2020年增长至1051万美元，但在机器人产业中规模仍然较小。对比全球信息（Global Information）报告，2021年全球智能轮椅销售额达到1.6亿美元，凸显出养老机器人市场发展的滞后。矢野经济研究所的调查聚焦日本国内，2019年度日本养老机器人市场规模为18亿5400万日元，2020年度增至20亿1000万日元，然而市场高度依赖“排泄辅助（包裹式便携马桶等）”和“监测看护”两类产品，暴露出现阶段护理机器人市场规模有限、产品结构失衡的发展困境。Knowledge Sourcing Intelligence在其《养老机器人的全球市场：预测（2023-2028）》报告中，提出全球养老机器人市场规模在2021年达到8.08亿美元，预计2028年将增至约25.05亿美元。
日本在养老机器人领域历经十余年政策推动与实践探索，产业发展已形成规模体系。截至 2025 年1月，根据日本技术支持协会数据，仅在该协会登录的养老机器人产品已覆盖9大领域16个细分方向，达2323款，但市场普及程度并不突出。
从应用结构看，2019年日本政府对5000家机构进行的养老机器人效果验证研究显示，以健康监测功能为核心的监测看护型机器人使用率最高，占比70.8%。移乘辅助穿戴型、非穿戴型分别占19.4%和9.7%，而排泄辅助、入浴辅助等机器人使用率不足2%。同年，机械振兴协会经济研究所调查表明，照护机构用监测看护型机器人普及率为22.3%，而照护业务支援型仅为 6.2%，移乘辅助穿戴型机器人普及率更低至2.8%。
2024年，日本政府针对8990家机构进行了养老机器人应用情况的调查，结果显示超半数机构尚未考虑引进任何类型养老机器人，日常使用比例普遍低于2%。值得注意的是，除入浴辅助机器人外，其他类型机器人的非日常使用频率均高于日常使用。从应用场景差异来看，入住型养老机构更倾向使用移乘辅助、移动支持及入浴辅助机器人，规模超50人的照护机构对上述三类机器人的采用率更高。
由此可见，全球养老机器人市场呈现高认知与低应用的矛盾特征，地域与代际间的认知和使用意愿差异较大，亚洲国家中老年群体接受度相对较高，但整体市场潜力尚未释放，且高度依赖个别基础功能产品，复杂场景应用普及缓慢。日本的实践表明，尽管其已构建涵盖研发支持、推广补贴、效果评估的全链条政策体系，养老机器人的实际应用仍面临多重阻碍。
△“日本政府对于养老机器人给予的政策支持情况”汇总表PART.04
理想与现实的错位
日本养老机器人发展至今，依靠其先进的设计理念与科技制造，在研发生产阶段的问题并不明显，但是在其应用普及阶段面临多重阻力，大体可以分为五个维度。
经济成本高昂与性价比争议
日本养老机器人等相关设备购置与运维成本远超养老机构承受能力，大型移乘辅助机器人购置费用高达数百万日元，租赁模式下单次费用也需数万日元，加上长期维护、软件升级等持续投入，加剧了机构运营负担。而针对家庭使用的养老机器人方面，由于大部分产品尚未进入介护保险负担的产品名单，因此家庭自身承担购买或租赁费用也存在较大压力。同时，缺乏权威的效果量化评估机制造成了尽管监测看护类机器人使用率达70.8%，但对照护效率提升的实际效果缺乏数据支撑，导致机构难以权衡高投入与低回报的关系，严重削弱其引入意愿与决策信心。
物理空间适配与业务流程重构压力
在日本养老机器人中，一方面，部分针对照护机构的移乘辅助等大型设备对安装空间要求严苛，机构需通过建筑布局调整、功能区域压缩等方式进行适配，老旧设施因结构局限更难以满足改造需求。部分针对家庭室内的产品，也由于住宅结构、面积的差异，安装与使用受到一定限制。另一方面，设备运行需配套安全操作规范、应急处理流程及定期检测机制（如外骨骼机器人的性能校准等），进一步加剧机构日常管理的人力与资源负担，加大了设备使用的综合成本。
技术认知断层与操作技术瓶颈
由于日本养老机器人涵盖9大类16个细分，功能差异显著，且行业缺乏统一的产品分类指南与选型工具，导致管理者难以精准识别适配需求，存在严重的信息不对称与认知盲区。除此之外，在日本相关机构对照护机构现场工作人员的调查研究中，一线照护者普遍存在数字化技能不足的情况，面对部分机器人需要编程设定等复杂操作界面时，因缺乏系统性培训，需耗费大量时间自主摸索，即使按照操作指南或远程指导下进行，仍需要一定时间熟悉，短期来看反而加剧人力紧张与设备使用效率低下的矛盾。
情感伦理冲突与传统观念制约
根据相关调查，日本25%的照护机构经营者抱有较深的传统照护观念，对机器人介入照护工作的合理性持质疑态度，认为其机械性服务无法替代人类照护者通过触觉关怀、语言交流构建的情感纽带，成为机构引入养老机器人的障碍之一。而家庭方面，部分用户及家属存在心理抵触，相关调查中，仅不足30%的老人及家属表示愿意接受机器人照护，但仍然对涉及隐私安全（如监测数据泄漏风险等）、尊严需求（对被机器照料的心理不适等）及服务质量（对机器人处理排泄辅助等精细照护能力的不信任等）表示出忧虑。
技术适配不足与隐私安全隐患
日本养老机器人发展过程中，技术成熟度呈现显著分化，相关调查中，监测看护类产品使用率能够达到70.8%，但在排泄辅助、情感沟通等复杂护理或生活场景中，机器人对于环境的感知精度、动作灵活性仍难以满足实际需求，导致“非日常使用比例高于日常”的低效应用的现状。不仅如此，智能设备的数据安全体系仍然存在技术漏洞，被监测者的生理数据、行动轨迹等敏感信息缺乏完善的加密机制和使用规范，部分机构出于隐私泄漏风险考虑，对联网型养老机器人的引进持谨慎态度，这都制约了相关机器人产品的普及。
PART.05
回顾与启示
回顾
回顾全文，我们大体了解机器人概念从古代机械雏形演进至现代智能设备，应用场景逐步从工业制造、特种环境拓展至生活服务领域。国际经验表明，无论是亚洲还是欧洲，养老机器人已从概念探索迈入实践落地。特别是日本凭借全周期政策体系和精细化分类标准，位于世界养老机器人发展前列。尽管受制于成本高企、技术适配性不足等现实制约，导致应用普及程度尚未产生规模效应。但是我们仍然可以清晰地看到，养老机器人已成为各国应对人口老龄化的重要路径，庞大老龄人口数量催生的需求潜力下，养老机器人产业也展现出了巨大市场规模。随着技术更新不断突破着应用边界，机器人产品也逐渐从机构照护向家庭场景延伸，从单一照护支持向生活辅助、康复训练、营养管理、认知症预防等多元服务扩展。展现出 “场景多元化、功能精细化” 的发展趋势。今后，相信在政策支持深化、技术成本下降及伦理问题化解，养老机器人机器产业将成为提升照护服务效率，提高老龄生活质量，带动银发经济发展牵引力。
启示
从国际经验看，发展养老机器人需在理性认知中把握技术定位与现实需求的平衡。既要避免过度放大机器人在老龄领域中的作用，正视其在复杂场景适配等方面的技术瓶颈及成本、伦理等现实制约，特别是照护服务中需将它作为辅助工具纳入 “人机协同” 的照护体系，而不是替代人工劳动，同时通过提升照护职业吸引力、强化政策支持弥补人力缺口。同时也需在产品开发中深入调研机构与家庭的差异化需求，比如机构侧重效率提升、家庭侧重安全与陪伴，结合地域经济水平和居住环境设计相应功能，让技术创新真正贴合养老场景的实际痛点，避免脱离需求的 “闭门造车”。
国家层面的系统规划与政策协同至关重要，通过工信、民政等多部门联动，从研发方向、标准制定到应用推广进行全流程统筹，利用财政补贴激励企业进行核心技术攻关，以试点项目和政府采购降低使用门槛，并建立反馈机制优化产品，同时加快安全标准与考核体系建设，才能为产业发展提供可持续的政策土壤。而构建全产业链生态则是突破发展瓶颈的关键，上游围绕老龄需求优化设计理念，中游聚焦传感器、AI 芯片等核心零部件研发，下游完善销售、运维与场景适配，同时借助新材料、物联网等关联技术的协同创新，带动智能穿戴、适老化改造等产业升级，形成技术、产业、经济的良性循环，既能提升产品实用性，又能通过集群效应创造经济增长点，实现科技价值与社会价值的双重提升。
