格隆汇1月11日丨申昊科技(300853.SZ)公布,公司及全资子公司晟冠科技于近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的四项发明专利证书,发明名称为一种基于视角转换的地铁螺帽松动检测方法、一种基于目标识别的带电作业机器人、一种悬挂式巡检机器人的走行装置、一种轮船联动跟踪定位误差的补偿方法。

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