优必选12月4日在港交所公告，董事会获悉，于2024年12月3日，国家知识产权局发出无效宣告请求审查决定书，据此，国家知识产权局支持了公司请求宣告上海未来伙伴机器人有限公司的专利权（即机器人运动序列的编程方法及装置（专利号ZL200910045673.8））无效的申请，并决定宣告法律诉讼涉及的相关专利权全部无效。
根据《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释（二）（2020修正）》第二条规定：权利人在专利侵权诉讼中主张的权利要求被国务院专利行政部门宣告无效的，审理侵犯专利权纠纷案件的人民法院可以裁定驳回权利人基于该无效权利要求的起诉。
截至本公告日期，法律诉讼仍在进行且对集团的业务、营运及财务表现无重大影响。
