10月24日，众多PE、VC紧紧盯着的智能驾驶解决方案供应商地平线成功上市了。早盘有多高兴，收盘就有多落寞，明星资本云集，智能驾驶概念，港股行情转好，依旧无法拯救地平线的股价。早盘地平线一度飙升近40%，收盘的地平线涨幅不足4%，这背后到底发生了什么？
地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，营收主要来源于汽车解决方案，包括软硬件，目前覆盖27家OEM，超285款车型，单价8.68万至42.98万元。
根据招股书，奥迪、北汽、吉利、比亚迪、广汽、理想、蔚来、哪吒、大众等均是地平线品牌客户。尤其大众，贡献了地平线收入的近40%。
不仅客户来自国内外知名车企，而且地平线吸引了包括高瓴、红杉资本的一众明星资本加持。而且本次上市，地平线可谓风光无二，募资额高达54.07亿港元，成为今年港股最大IPO。
不得不说，券商们太卷了，20家券商进行代销，3名头部券商保荐争夺50万美元的保荐费，每家券商均值为130万港币；20名券商代销争夺1.71亿港元的代销费，大约每家券商能拿到855万港元（平均的情况下）
融资额高达23亿美元，高瓴、红杉、阿里等豪华阵容站队
24日的地平线彻底刷屏了，市值一度超700亿港元，而其之所以刷屏，和地平线背后的豪华资本密不可分。
招股书显示，上市之前，地平线共计吸引11轮融资，融资总额23.63亿美元（168亿人民币）；不过，天眼查则显示，融资了15轮。
在上市之前，实控人余凯持股14.85%，黄博士持股3.35%，陶女士持股1.45%，余博士具有投票权的Walnut Robotics持股0.1%，大众持股2.31%，上汽持股8.78%，五源资本持股5.55%，高瓴资本持股3.24%，红杉资本持股2.36%。
就在刚刚，余凯发了朋友圈，每每到夜深人静，在路边等车，想想也没啥，所有不相信我们或提出更高要求的兄弟们，都是来渡我们的，因为他们的鞭策，我们才变得更好。
根据招股书，2015年9月，地平线迎来了第一轮种子轮，成本只有0.0153美元，融资1255万美元，投后估值6000万美元。在天使轮中，五源资本、红杉资本、高瓴资本、宁德时代、线性资本、东风资产投资。
同样在2015年9月，地平线迎来了第二轮种子轮，成本0.03美元，人工自240万美元，投后估值1.21亿美元。本轮融资吸引了红杉资本、东风资产以及李开复的创新工场。
2016年5月，地平线迎来了A轮融资，成本来到了0.064美元，融资3949万美股，投后估值2.98亿美元。A轮融资上汽集团领投，五源资本、高瓴资本、红杉资本、中信建投大股东北京金控、混沌投资、双湖资本、龙湖资本、淡马锡旗下的祥峰投资、亚洲投资基金Neumann Capital、线性资本、私募广东星耀二号、未来工场等跟投。
2017年9月，地平线迎来A1轮融资，成本0.092美元，投后估值5亿美元。其中，五源资本、高瓴资本继续注资，北京金控、英特尔、线性资本、嘉实投资跟投。
2017年11月，地平线迎来A3轮融资，成本为0.1美元，投后估值5.91亿美元。A3轮融资同样是五源资本、高瓴资本、北京金控等领投，建银投资等跟投。
2017年12月，公司继续在A轮徘徊，本轮成本依旧是0.1美元，投后估值6.1亿美元，混沌投资独家投资。
2018年8月公司终于迎来了B1轮融资，成本翻倍至0.25美元，融资额高达3.14亿美元，估值来到18.14亿美元。上汽集团领投，五源资本、高瓴资本、线性资本继续大笔投资，本轮新引入了韩国巨头sk集团、广汽集团等。
2018年9月引入B2轮融资，本轮融资成本0.3美元，投后估值21.89亿美元，五源资本、北京金控领投，民银资本、泛海投资等跟投。
2018年11月，该公司引入B3轮融资，成本0.378美元，融资额4000万美元，投后估值28.4亿美元。Peyrepertuse Investment独家投资。
时隔两年后的2020年10月，公司迎来C轮融资，成本来到0.468美元，融资额高达15.68亿美元（超百亿融资），投后估值陡增至50.68亿美元。
在C轮公司融资中，可谓明星资本云集，既有参与多轮融资的高瓴、五源资本、宁德时代、东风资产、红杉资本、北京金控、sk集团、广汽集团，也有不少新的投资方，云锋基金、IDG资本、CPE源峰、国投招商、中金资本、君联资本、众为资本、比亚迪、长城汽车、首钢基金、朱雀投资等等明星资本。
2022年11月，公司迎来了D轮融资，融资成本0.74美元，筹资2.1已美元，投后估值87亿美元。本轮由北汽和大众两家关联企业投资。
而在上市之前，公司引入4名基石投资者，其中，阿里、百度分别投资5000万美元，持股0.9%；法国投资房地产公司Merit France以及北京金控。
PE、VC们的资本盛宴，跳水原因浅析
从以上长篇幅的融资报道，大家应该也能知道，这是一场PE/VC们不能输的战役，各路资本都在苦苦盼着地平线上市，如今成功上市，资本方无疑开始骚动了。
之所以说，PE、VC们的资本盛宴，除了D轮投资者亏损，其他融资全部盈利，其中A轮成本0.0153美元，按收盘价计依然浮盈36.6倍，如果按今日高点浮盈高达50倍；
C轮最后一笔融资来看，成本0.4677美元，较收盘价浮盈23%，也就是说大部分的地平线投资人基本都是盈利23%，而高瓴、五源资本、红杉资本、北京金控、线性投资、宁德时代等赚的盆满钵满。
五源资本参与了公司天使轮、A轮、A1轮、A3轮、B轮、C轮，金石杂谈粗略计算，五源资本共计投资了7337万美元，而目前持股5.5%（假设24日未卖出）对应市值29.37亿港元，浮盈23.6亿或4.15倍。高瓴资本本文就不计算了，应该和五源资本差不太多。
作为自动驾驶和智驾解决方案提供商，本应具有稀缺性；目前市场行情也很好，本应成为资本市场追捧的宠儿。所以，地平线机器人为何从涨近40%到最终涨幅不足4%，到底是谁在跑路？
1）地平线资本仍处于烧钱模式，3年半烧钱超220亿。在A股可能更热衷于炒概念、炒风口、炒新股，但在港股市场并非如此，凡是烧钱模式的企业在上市之初炒作之后往往在半年至1年内一地鸡毛。快手如此、商汤亦如此。
毫无疑问，地平线有操作的资本，毕竟各路明星资本云集，是喊着金钥匙出生的香饽饽，公司毛利率更是超过70%。但是，毛利虽高，公司一直处于烧钱模式，而且融资的23亿美元，已经烧了75%的资金，大约120亿。
根据公司财报，公司2021年-2023年以及2024年1-6月分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元和9.35亿元，且增速很快。但是，同期公司则分别亏损20.61亿、87.19亿、67.39亿以及50.98亿，三年半时间烧钱226亿元。
2）二是港股特有的调性，熟悉香港新股市场的同学应该都知道，随着近些年行情转差，其实即便以前行情好的时候，港股新股基本都是一日游，暗盘、新股第一天基本都是未来半年到1年的最高点，比如快手，彼时百万人抢购，上市初期炒高至400多元，如今只有45港元。当然，不排除热门股炒作一周到两周时间再回调。
3）第三个问题也是非常重要的问题，大家都知道现在的一级市场已经无路可退，要么选择并购重组退出，要么选择分红退出，要么就是上市，但A股上市逆周期调节下，一级市场可谓惨烈，想要正常的退出难上加难。
就地平线本身而言，根据招股书，公司A轮融资了4轮，B轮融资了三轮，而且多次估值徘徊不前，尤其到了2024年退出是每个一级市场的最优选择，港股无疑是最后一条出路。所以，明星资本云集的地平线的PE、VC们亟需一场酣畅淋漓的上市实现退出。
但是，大家会说有解禁期啊，即便退出也要半年或一年之后了。这句话对了一半。
之所以说对了一半，对的地方在于确实大部分的上市前投资者，这些知名的PE、VC们需要解禁半年或一年。但即便半年或一年后解禁，至少有了退出路径，彼时可以随时选择继续做时间的朋友还是套现离场。
那不对的另一半在哪里？金石杂谈找到了一点点破绽，明确的禁售期至少6个月，禁售比例包括实控人在内的76.3%的股份，其中大股东禁售1年。但是，在禁售要求中，明确写名，资深投资者（五源资本和高瓴资本）在上市后6个月至少保留50%的股份，也就是说，这两家股东是可以随时出售50%股份的。目前五源资本持股5.55%、高瓴资本持股3.24%，合计持股8.8%，大约11.44亿股的一半可以出售，价值几十亿资金等待套现离场。
