随着丰田公司从一个跨国公司变为一个真正的全球公司，丰田的生产系统也在不断变化。几十年来，丰田公司在磕磕绊绊中持续改进自己的生产系统，克服了大部分转变中可能遇到的困难，创造了新的竞争优势，使竞争对手无法模仿的同时，也超越了自身，并迎来了新的辉煌。
天行健精益管理王老师：具体来说，丰田公司的持续改进主要表现在以下方面：
1、丰田生产方式
在一般企业里，员工们努力生产，尽早完成工作定额，随后日子就轻松了。结果，生产总是紧一阵松一阵。丰田公司却不这样，其特有的生产方式要求严格的纪律和勤奋的工作，而且它极端重视细节，细枝末节的计划多得令人难以相信。
同时，丰田公司一贯坚持根据需求量来建立整个生产体系。丰田汽车工业公司所有的企业，都是根据需求量进行生产的。名古屋市的丰田汽车销售公司，每天都接到来自全国特约经销店的订单。电子计算机把订单上汽车的种类、型号、发动机排气量、规格、变速方式和车身颜色等，分类送到丰田汽车工业公司。
可以说，采用“丰田生产方式”要有与众不同的思维。然而，正是这种与众不同的思维创造了丰田公司持久的竞争优势。尤其是在20世纪70年代的石油危机后，这一优势更为明显。
在1973年石油危机之前，日本处于经济持续高速增长时代，日本生产率的提高也和欧美等国一样，以大批量生产来获得利润。当时，只要能把住质量关，即使生产计划、生产日程时常频繁变动，库存储存不断增加，经常出现间接作业、工时过大等问题。企业只要能保证最终的产品质量和庞大的数量，就能获得丰厚的利润。因此，企业对生产的计划性和管理的周密性、科学性的要求不是很严。
然而，遭受了1973年石油危机的冲击之后，日本国内市场的汽车需求从高速增长期跌入了低速增长期，甚至出现了“倒退”。由于各国普遍采取了种种严格的限制，汽车出口的形势变得非常严峻。于是，为占领增长缓慢的国内市场，日本国内10家汽车公司之间展开了激烈的竞争。面对竞争激烈，需求量小、需求多样化的汽车市场，汽车生产企业要想生存下来，就必须能够及时、迅速地生产出符合市场需要的、具有一定吸引力的产品。从前那种大批量、大规模的生产方式显然已经不符合时代发展的要求了。
而“丰田生产方式”，就是对通过降低成本获得利润，通过小批量、多品种方式打开产品销路的新生产方式的一次成功尝试。在靠扩大生产规模和增加产品产量的传统生产方式已经过时的情况下，凭借注重计划和管理的生产方式，丰田公司不仅在竞争中站住脚，而且具备了和欧美汽车巨擘抗衡的能力。
此后，随着市场局势的变化“丰田生产方式”也在不断地改变。例如，20世纪90年代初期，丰田公司的很多企业提高了自动化程度；因为日本劳动力一直紧缺，又努力简化工作；新形势下它又把生产线分成数段，允许员工在每段末尾储备少量应急物品以防万一……这种持续改进的能力已经成为丰田公司成功的基本原因之一。
2、看板管理
这种动态的自我完善机制表现为“强制性揭露问题、暴露隐患”，而这种强制性的手段就是丰田公司的看板管理。
丰田公司的管理人员不满足于生产系统的一时正常和平稳。相反，他们总是试图打破已有的正常和平稳，而进入更高水平的运行状态。当生产系统平稳运行时，他们总是通过减少看板数量而强制性地减少工序之间的在制品储备量（或者压缩生产前置期、减少作业人数），从而迫使生产系统中存在着的问题和隐患在不平稳中显露出来，如设备保养不善、加工能力不均衡、作业人员技能差异、作业工序衔接不良等。通常，这些问题和隐患都被过量的制品储备所掩盖了。
丰田公司的管理人员认为，这些问题的出现并不是坏事，及时化解生产方式就是要强迫使这些问题暴露出来，并特别注重对这些问题产生的原因进行彻底分析，然后从根本上消除隐患，以防再度发生。这对生产系统效率的提高和长久可靠的运行是极为有益的。
因此，当这些问题和隐患显露出来之后，现场管理人员和作业人员就针对问题提出改善的设想和措施，消除问题，使生产系统达到新水平的稳定。当然，每一次新稳定的达成，又是下一阶段改善的开始。
3、以流程为导向
天行健精益管理王老师：经过研究，丰田公司发现那些能够进行优良持续改善方案的公司，管理者都是以流程为导向，而在持续改善方案上失败的公司，其经理人却是以结果为导向。以结果为导向的经理人总是急于评估持续改善方案的最终成果，反观以流程为导向的经理人多比较有耐心，他们相信对人员与流程的投资终究会带来所期望的成果。
因此，在丰田公司并没有非常着重制定适用于全公司的标准化评估制度，而是偏好使用简单的评估方法对企业现场的每个部分进行评估，并随着评估需要的变化不断改善评估标准，从而达到以评估驱动问题的解决，改善流程导向的目的。例如，丰田公司在评估公司的绩效表现时，主要使用财务的、品质的、安全性的年度评估指标。但随着公司在纽约证交所挂牌上市后，财务的评估指标由年财务绩效报告变为季财务绩效报告。这一改变并不是说丰田公司变得看重短期财务绩效，而是因为它们发现，在生产流程中季财务绩效报告更有助于公司的管理决策。
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