12月30日中午小鹏汽车董事长何小鹏分享试驾特斯拉FSD V14.2体验，测试中，何小鹏尝试开特斯拉FSD V14自动驾驶到麦当劳“Drive-thru”点餐取餐，结果此次体验失败，车辆自动停下的时机不够准确，部分场景仍需人工干预。
何小鹏发文：
最近在美国我花了4小时试驾了特斯拉FSD V14.2，一句话小结：如果说在2024年，FSD还只是“不错的L2辅助驾驶”，那现在最新版本已经让我看到了L4无人驾驶已经近在眼前。
让我感受最深的，是特斯拉的量产车，和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这也正是小鹏切换到VLA 2.0时所看到的趋势。我相信，在2026年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4（L3已经被跳过），也就是说，小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。很快大家会看到，端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就会类似当前的自动泊车，成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。未来3年，大家会清晰的看到，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似iPhone出来时，所有以前的智能手机都成为了功能机那样。
L2辅助驾驶和全自动驾驶的区别是什么，我认为核心是4个差异。分别是：能力、场景，安心和效率。其中，能力代表了在各种泛化场景的接管情况和流畅性，场景是在小区，停车场，野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力，安心是安全的进阶版本，效率是超越人类平均驾驶水准的基础。视频中可以看到，我最近试驾了小鹏的VLA 2.0的测试版本的一些体感。我最直接的感受是：让我很安心了。在中国这种比美国复杂数倍的道路博弈环境中，VLA 2.0在转弯、控道、切换和博弈时，表现得自信，流畅，丝滑，而让司机有很强的安全感。我认为，这种“安心感”，正是智能驾驶从L2迈向L4过程中核心特质之一。无论是FSD V14还是VLA 2.0，都让我感受到了这一点，敢放开双手双脚。
还让我很开心的包括，我们的VLA正在超高速的自我演进，感觉现在一个月的前进效果，是之前的一年。我们的VLA2.0将在一段时间后开始发布。除了在中国市场，我还期待在2026年底，我们和特斯拉的“满血版”系统能在欧洲市场上更全面竞技。
如果大家对视频中VLA 2.0的片段感兴趣，明天再跟大家分享我在广州完整试驾VLA 2.0的路测视频。
（XP-何小鹏 新浪微博）
