野战工事是随着作战模式的改变而改变的，而武器装备是催生野战工事改变的最大的因素。冷兵器是火药用于武器装备之前的兵器，刀枪剑戟，斧钺钩叉等等都是冷兵器。冷兵器时代打仗也要排兵布阵，也要进行防御，因此，同样要构筑防御阵地，野战工事，并且比现在更加重视野战工事的构成。野战工事随着热兵器的出现，不是越来越重要，而是越来越不重要，现在打仗没有工事约束，直接开打。那么，冷兵器时代的野战工事是怎样的呢？我们探讨一下。
古代由于处于冷兵器时代，弓箭等武器射程有限，威力小，因此，城堡，城池就是最好的永备工事，我国的城池，西方的城堡都是古代人用于战争的遗产，万里长城是典型的防御工事，对抗热兵器不管用，但对付冷兵器可是固若金汤。
除了永备工事，行军打仗同样有野战工事，所谓野战工事就是临时性的防御工事，结构简单，容易部署，拆卸方便，可以防御敌人的进攻，偷袭。我国古代兵书《孙膑兵法》、《墨子》、《六韬》、《尉缭子》中，都有记载构筑野战工事的记录，涉及构筑野战工事（筑垒）、伪装、障碍等等，用于指导行进作战时的城池修筑和防守。
从历史记载来看，野战工事的构筑主要是以土石、木栅栏、挖壕等手段构筑野战防御工事，并搭建简易的瞭望台（塔），设立出入工事的寨门，吊桥等。
临时性的休息时，也会构筑野战工事，通常是用兵车首尾衔接构成环形营垒。古代野战工事设置种类很多，通常情况下都是依托有利地形，利用所携带的野战工事构件，构成临时性的野战防御工事。古代打仗也都有提前设计好的野战工事构件，例如，篱笆，防御盾牌，路障等等，可以快速构成一个简易的防御工事。
古代冷兵器时代，战争非常频繁，可以说是成为一个潮流，都想当草头王，领地的挣夺是古代打仗的首要目的，为了长期固守而修建城池，也了行军作战而构建野战工事。
随着战争规模的扩大，战车、重型弓弩的使用，野战工事构建也发生了变化，总之，野战工事是随着兵器的发展而发展的。《六韬》中关于野战工事的描述就有：设营垒，则有天罗（一种木质网状障碍物，提前造好，方便快速搭建），武（虎）落（用竹子、木头制造的桩子，带尖），行马，也就是拒马，用木头制成三角状，可以有效抵御骑兵的冲击，还有蒺藜等等。这是相对简单的野战工事，如果需要多驻扎一段时间，则还要挖土筑垒，修建护城河。
由此可见，冷兵器时代对于野战工事更加重视，野战工事能够有效抵御敌军进攻，也可以阻挡骑兵的冲击，只有营盘安然无恙才能保存战斗力。古代打仗也是讲究战术的，也要排兵布阵，武器配置也有讲究，千万别被一些影视作品、《演义》之类的神话小说给骗了，两军对阵，将对将大战三百回合都是瞎说的，士兵们看热闹能这样吗，古代打仗几万人，十几万人，几十万人大战，没点规矩是不可以的。
