迪士尼研究中心的新这篇论文介绍了一款专为娱乐而设计的可爱双足机器人。尽管是由人类控制的，但它的动作却富有表现力，仿佛具有情感一样。#ai##机器人# • 其设计采用专注于角色驱动的机械功能• 机器人的动作使用 PC 上的 CG 进行编程，然后在实际硬件上重现• 为了实现倾斜头部和表达情绪等复杂的动作，设计了一种基于强化学习的架构来控制机器人的动作• 在强化学习过程中，艺术家输入的动画与使用控制器输入的动作相结合。机器人可以完成歪头、倾斜头部等动作Design and Control of a Bipedal Robotic Character论文：la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf#ChatGPT[超话]#
