DJI大疆今日正式发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思L3,配备1535纳米长测程激光雷达,在10% 的反射率下,最高测程可达950米,且兼具强穿透能力。
在高精度位姿系统和三轴云台基础上,结合全球首创融合双一亿像素可见光相机,可带来更高的三维数据采集效率,单日作业面积可达100平方公里。搭配D-RTK 3多功能基站与大疆智图等软件,可打造操作简单、成果多样的全流程解决方案。

“禅思L3激光雷达的推出,标志着大疆在长测程、高精度航测激光雷达领域取得突破,在高端航测激光雷达市场迈出了重要一步。我们希望通过技术创新,帮助测绘与基础设施行业实现更高效、更精确的数据采集与分析,持续助力航测平民化。”大疆新闻发言人张晓楠表示,禅思L3将推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景下沉,全面惠及电力巡检、林业调查、工程建筑、应急救援、文化遗产保护等各行各业,在一定程度上,改变当下全球高端航测雷达市场格局。
国产制造、全栈自研 价格下探至十万元
大疆自2016年起开启激光雷达核心部件研发,2019年将激光雷达向无人机整合,借助无人机技术沉淀,目前已将航测激光雷达禅思系列迭代至第三代。全新的禅思L3实现软硬件全栈自研及国产化。借助技术自研、全球量产等优势,禅思L3将性价比做到极致,对比海外同类产品百万元级售价,此次禅思L3定价为109080元起。

与此同时,依托DJI软硬件自有生态,禅思L3激光雷达系统可提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案。结合大疆智图、大疆智模平台,禅思L3也会具备更强大的多类型成果输出能力。相比传统多平台操作流程,大疆全流程解决方案操作简便、易于上手,极大降低了用户使用门槛,可帮助各行各业高效完成各类测绘任务。

随着禅思系列技术与生态持续完善,高端航测激光雷达正从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景扩散,此次禅思L3的诞生也将推动高端航测激光雷达产品在更多应用场景中规模化落地,开启平民化航测新篇章。
最高重复测距精度小于5毫米 单日作业面积达100平方公里
禅思L3长测程、高精度航测激光雷达系统为大疆自研,显著提高了点云精度与激光穿透力,作业效率和成果质量也跃升至新高度。
禅思L3升级的高精度位姿系统实现了航向精度0.02°(1σ),自研激光雷达实现了150米下5毫米的重复测距精度(1σ),并支持微秒级时间同步。其扫描成果在120米航高下的高程精度优于3厘米,300米下优于5厘米,500米下优于10厘米,在1∶500、1∶1000、1∶2000等典型测绘项目,均能高效胜任。双一亿像素可见光相机,即使在300米作业高度下,地面采样距离(GSD)仍可达到平均3厘米。

禅思L3通过更小的光斑设计将单点能量集中,具备更强的穿透能力,其激光发散角仅为0.25mrad(1/e2),同距离下光斑尺寸小于禅思L2的五分之一,能更好地分辨如电线、树枝等细小的目标物,这意味着在300米的距离外,地面的架空线路也能清晰可见。同时,更强的穿透能力可大幅提高林下地面点的获取数量,实现对复杂地形和结构的高精度还原。
高点频、多回波是禅思L3的一大亮点,最大激光脉冲发射频率可达200万点/秒,最多支持16回波,能够精准还原地物的空间信息,也可根据不同作业场景调整点云密度和穿透能力。以铁轨测绘为例,铁路的钢轨及枕木细节等均能精准还原。

效率方面,禅思L3典型作业航高可达300米至500米,可显著扩大单次作业覆盖面积。结合DJI Matrice 400,在300米典型航高作业场景下,单架次最多可覆盖10平方公里,单日作业面积可达100平方公里。此外,也可同时采集激光及可见光数据,一次飞行作业即可同时获取DEM、DOM等多种测绘成果。
文 | 记者 严锦程 图 | 受访者提供
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