#纯视觉高阶智驾靠谱吗# 现在越来越多的新车采用纯视觉高阶智驾路线，优点很明显，就是硬件成本更低，但是缺点也比较明显，比如会偶尔出现 “幽灵刹车” 刹车，或者在天气不好的情况下 “看不到” 前方障碍物，导致不会自动刹车。作为纯视觉高阶智驾的领跑者，特斯拉取消了所有雷达， 仅靠摄像头+算法+学习来实现高阶智驾，但最近一起事故证明，仅靠视觉是不够的。一名特斯拉Model 3司机在使用FSD系统(完全自动驾驶)时险些与火车相撞。行车记录仪的视频显示，特斯拉在浓雾中行驶，能见度明显降低。快到火车道口时，尽管有闪烁的灯光和隐约驶来的火车，却没有刹车的迹象。司机的反应似乎被推迟了，直到他们控制汽车的最后一刻，避免了灾难。许多评论将责任直接归咎于司机，批评他们不顾系统固有的警告，缺乏注意力。此外，他们还指责司机在恶劣天气和被认为不适合条件的速度下依赖全自动驾驶。这位拥有特斯拉Model 3一年的司机声称，FSD模式在过去六个月里两次未能对经过的火车做出反应，发生在不同的铁路交叉路口。为了为自己的反应迟缓辩解，这位司机解释说：“在使用FSD系统一段时间后，你会倾向于相信它能正常工作，就像你使用自适应巡航控制系统一样。由于系统通常按预期运行，这种自满情绪会随着时间的推移而增强，这使得此类事件尤其令人担忧。”根据特斯拉的手册，完全自动驾驶能力要求驾驶员 “时刻关注道路，随时准备立即采取行动”。不幸的是，许多特斯拉车主认为该系统的自动驾驶水平高于实际水平(2级)，导致多年来发生了几起引人注目的事故。美国和国外有关部门公开批评特斯拉使用 “完全自动驾驶” 一词来描述实际上需要持续人工监督的FSD。
