减速器赛道受益人形机器人发展,国产替代加速,板块“产能为王”

减速器赛道受益人形机器人发展,国产替代加速,板块“产能为王”
2023年09月08日 20:25 红刊财经

本刊特约 | 佐亨利

虽然减速器细分仍为海外龙头垄断市场,但国产替代加速,质量和产能迎头赶上,产业加速创新发展。

8月北京举办了世界机器人大会,人形机器人相关核心零部件企业受到高度关注;同日印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》,组织实施机器人产业“筑基”工程,发布产业关键技术攻关清单,围绕机器人减速器等关键零部件,通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。

机器人走俏提升细分零部件景气

谐波减速器与RV减速器“平分秋色”

精密减速器作为工业机器人的核心零部件之一,在成本和技术研发方面扮演着关键角色,占据了其成本的相当比例,通常超过30%以上。减速器根据控制精度的不同,可以分为一般传动减速器和精密减速器两大类。其中精密减速器具有回程间隙小、精度高、寿命长等特点,广泛应用于机器人、数控机床等高端领域。

精密减速器种类繁多,包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波减速器具有单级传动比较大、体积小、质量轻、运动精度高等特点,并且能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作,其决定了更适用于轻负载精密减速领域,如人形机器人等。

谐波减速器和RV减速器的适用领域互补,在不同类型的应用中都有各自的优势,因此不能完全相互取代。根据需求和市场趋势来看,它们均占据了相当大的市场份额,谐波减速器和RV减速器的市场销售数量大约各占40%的份额。谐波减速器主要应用于轻载荷的机器人和设备中,如3C产线、半导体产线、医疗器械等。

MarketWatch的数据显示,工业机器人减速器市场空间预计将经历显著的增长,从2021年的33亿美元增加到2027年的61亿美元。谐波减速器的增速预计会比较快,预计在2022年到2028年间,年复合增长率(CAGR)将达到12.9%,这一增速高于RV和行星减速器。与此同时,RV减速器的市场空间也非常可观,尤其是在高价值量和市场空间方面。2021年,RV减速器的市场空间达到17.1亿美元,远高于谐波减速器和行星减速器。

海外龙头垄断地位难改

内地企业争夺话语权竞争激烈

全球机器人减速器市场均呈现出垄断态势,谐波减速器和RV减速器市场主要由日本品牌垄断。其中,哈默纳科作为全球谐波减速器市场的领军企业,以其在研发、设计和制造方面的卓越能力而闻名。尽管该公司占据全球市场82%的份额,但国内谐波减速器制造商近年来快速进步,逐渐缩小与海外巨头差距。

2022年,国内谐波减速器市场中,龙头企业绿的谐波的市占率约为26%。尽管在产品精度和寿命方面,其与哈默纳科等企业仍有一定差距,但已基本达到相同水平。根据公司2023年半年报显示,报告期内营收为1.716亿元,归属上市公司股东净利润为5064万元。

随着竞争加剧,行业面临出清,作为谐波减速器领域的龙头企业,绿的谐波在业务上积极拓展不断扩大产品品类,同时加大产能布局并拓展海外市场。这使得公司在市场竞争中具备明显的先发优势和足够的产能支持,预示其竞争力和盈利能力有望持续提升。

近年来,国内谐波减速器品牌凭借着性价比和服务的优势,在国内市场占有率不断提升,整体来看,国产谐波减速器在很大程度上已经能够实现国产替代。在性价比方面,国内产品在同型号谐波减速器中通常具有较为竞争的价格,相较于日本HD产品,价格通常低出20%到50%左右。同时国内头部企业的产品性能也在快速逼近进口同类产品水平。服务方面,国内谐波减速器企业在售后服务方面不断加强,确保及时响应和解决问题。订单交付时间和定制化开发等方面也是国内企业的优势所在。

对比看,纳博特斯克是全球RV减速器龙头企业,精密行星减速器全球市场占有率超过60%。目前国内RV减速器生产规模较大的厂商主要有双环传动、中大力德、南通振康、秦川机床等,在政策支持下,这些企业产能规模持续扩大,国产品牌市占率逐步提升。

产业化需求缺口大

产能成为减速器公司核心竞争力

《中国机器人产业发展报告(2022年)》预计,到2024年全球服务机器人市场规模将超过290亿美元。同时,因劳动力减少和人口老龄化问题突出,中国人形机器人市场规模有望达到100亿美元。人形机器人是服务机器人的升级,随着服务机器人投资规模快速扩大,产业化进程势必加速。

人形机器人每个自由度都需配置一个减速器,自由度数量远高于工业机器人,约为30-40个。与工业机器人不同,人形机器人负载要求较低,但精度要求较高,因此更依赖谐波减速器。随着商业化应用加速推进,对大量、高精度的谐波减速器需求将快速增长。如果产业化进程顺利且释放出大规模减速器需求,则国产精密减速器企业的产能规模将成为核心竞争力。

不过,高端减速器制造需要先进设备和长周期布局。以哈默纳科为例,其从2015年开始规划扩产,经过6年完成。当前这类龙头企业暂无继续扩产计划,其全球占比高;可见高端减速器供给端整体仍较为紧张。从现有产线规划看,短期内难以快速应对大幅增长的减速器需求。随着下游需求增长,我国头部谐波减速器企业开始大力扩产。绿的谐波2022年产能为33万台/年,通过两次募投项目进行扩产,预计到2027年达产后,公司将拥有两代产品总产能159万台/年。

再例如,中大力德是国内目前惟一能同时提供RV、谐波、行星减速器和电机、伺服驱动、机电一体化等全系列产品的企业。前年披露的可转债发行说明书显示,智能执行单元生产基地项目达产后,可新增约30万台精密减速器产能。加上此前25万台的产能,达产后中精密减速器总产能可达55万台/年。未来随着新产能释放,公司有望进一步提升在高端减速器领域的市场地位和影响力。

另外,根据哈默纳科2023年的投资者关系披露,其同时强调在半导体设备、汽车配件、医疗设备等非机器人领域发展。这为国内企业提供了借鉴,可以以机器人需求作为突破口,再向更多行业拓展,实现多平台布局。在抢占机器人减速器增量的同时,国内企业也应看准未来各行业对高端减速器的需求趋势,最大程度打开市场空间,提升全球竞争力。

(本文已刊发于9月2日《证券市场周刊》,文章仅代表作者个人观点,不代表本刊立场,文中提及个股仅做分析,不做投资建议。)

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