来源：丹书战史
目前世界公认的第一款巡航导弹是德国在第二次世界大战期间开发的V1，其实这个说法不太严谨，严格的说它应该是世界上第一款具有实战价值的巡航导弹，因为在它之前还有其他不成熟型号，英国就曾为此努力十几年。
V1巡航导弹
开发巡航导弹的想法在第一次世界大战期间就出现了（1914年~1918年），英国和美国都很感兴趣，不过当时还不叫巡航导弹这个名字，美国人叫它空中鱼雷，比较著名的型号是凯特琳飞虫（Kettering Bug）。
凯特琳飞虫
凯特琳飞虫是美国研发的，陆军要求空中鱼雷能打击40英里的目标（约64千米），1918年10月进行首次飞行测试，它其实就是一架无线电遥控飞机，飞机重约240千克，采用双翼结构，用一台40马力的二冲程V4发动机作为动力，理论上能让“鱼雷”以80千米的时速飞行，最大飞行距离75英里（约120千米），机体内安装82千克的爆炸物，与目标碰撞爆炸。
凯特琳飞虫
凯特琳飞虫没有起落架，飞机通过简易的四轮车安装在滑跑轨道上，它的制导方式非常原始，使用简单的机械方式实现，发射前需要计算发射点与目标的距离，计算出飞机飞行此段距离所需的发动机总转数，设定好值数后机械设备会在达到这一值数时关闭发动机并缩回固定机翼的螺栓，机体脱离机翼依靠惯性落地并爆炸。
凯特琳飞虫
这套机械设备控制的方法很不靠谱，再者当时的精密仪器加工精度也不够，用于稳定飞机航线的陀螺仪达不到要求，飞行测试结果很不理想，20年代取消了该计划。
与美国人不同，英国人一开始就走的无线电制导这样更高端的路线，当然了，这在当时可是一条艰难的道路，第一款产品就是1925年的RAE Larynx，REA是Royal Aircraft Establishment的缩写，意为皇家飞机研究所。Larynx是一款舰载巡航导弹，理论上可以执行陆地打击或反舰作战。
Larynx
Larynx在外形上来看是一架单翼飞机，有十字形的尾翼，机头安装一台200马力的星形发动机作为动力，流畅简洁的外形让它有很高的飞行速度，达到了320千米/小时，比当时一些战斗机还飞得快，最大飞行距离可达300英里（约480千米），战斗部重250磅，爆炸威力还算可观。
Larynx
Larynx的起飞方式与早期巡洋舰搭载水上飞机的弹射起飞方式差不多，飞机安装在一段向上倾斜的轨道上，利用火箭推送出去。
那么Larynx的实际效果怎么样呢？在当时的电子技术下仍不怎么样，英国进行了6次实弹测试，前4次从驱逐舰上发射，第一次测试中Larynx没飞多远就栽入水中，第二次测试中跟丢了Larynx，预计飞行了100英里左右（约160千米），第三次是最成功的，Larynx在飞行了112英里后落地，此时它距离目标只有5英里。
Larynx
老实说Larynx只能算是技术探索，威力有限的战斗部加上没有准头的制导设备，用来轰炸城市都有点费劲，更不要说精确打击了。不过这并不代表英国在这条道路上就没有取得成果，Fairey Queen和Queen Bee就是成功的例子。
Queen Bee
1930年左右的高射炮训练中，通常都是用有人飞机牵引靶机，这种情况下高射炮容易误伤，英国在Larynx的基础上尝试开发遥控靶机，Fairey Queen只少量建造用于测试，它是用现成双翼机改装的，而Queen Bee则是一款实实在在的大型遥控飞机，它可以通过遥控完成起飞、降落、转弯等基本动作，英国总共建造了约400架，二战期间仍用它训练士兵，有人称它为“无人机之母”。
