我，硬核创客女，造金属翅膀，会机械飞升

来源：自PAI

这是《自拍》第483个口述故事

90后创客女孩@海伦娜儿，本名刘瑆妍，喜欢捣鼓各种机械，小时候就动手修好了爷爷的收音机。大学时代，她从零起步造出机器人，听着关节启动的声音感动落泪。

每个孩子都幻想过飞翔，而她在长大后让自己的童年长出了翅膀。当前沿的气动肌肉技术推动金属骨架，将“金乌神女”的太阳翼首次展开，黑金色羽翼在光中闪耀，如同为她的梦想加冕。

她相信，梦想的力量不该被性别束缚，女性也可以把科技玩得很好。作为抖音精选作者，她分享每一次创造的失败与成功、思维与脑洞，粉丝们常常称她为“现代鲁班”。她希望通过自己的科技作品，激励更多人、尤其是女性加入创新领域，打破性别刻板印象。

以下是她的讲述。

部队大院的年少时光，让我成为胆量与行动力并存的女子

大家好，我是海伦娜儿。2005年时，有本叫《创造》（Make: Magazine）的杂志在美国出版，并逐渐形成一个席卷全球的创客文化浪潮。当时我还只是个孩子，经常趴在修车摊前看齿轮转动，那时的我并不知道，这些闪着机油气味的金属零件，会构成我人生的底色。

我穿戴动捕装置，操纵人机协同机器人。

我的祖籍在山东菏泽，爷爷那一辈随着部队南下来到福建，于是我出生在这片有海浪和沙滩的土地。从小，我就向往自由，甚至有点野。我喜欢去外面“捡破烂”，收集家里的废旧纸箱，在阳台改造出一个独属于我的城堡。我还经常在墙壁上到处涂鸦，挥毫创作，把家里搞得特别乱。但大人们不会批评我，而是包容我的各种折腾。

因为父母做生意很忙，我跟着爷爷奶奶在部队大院长大。大院中除了我，还有二三十个孩子。我经常在放学后和小伙伴一起玩儿，互相追逐，打玩具枪。

上中学时，我看起来是个文静的女孩子。

那时候，我就流露出对机械装置的兴趣。我喜欢看修车行的人修自行车，小小的齿轮互相咬合，缓缓转动，竟然能带动整辆自行车飞驰。我还喜欢看人修房子、砌墙，还有手艺人做的小玩意儿。有一次，爷爷的收音机坏了，我把家里好的收音机拆开，学会组装方法后，自己动手帮他修。虽然修好的收音机还是有些笨拙，但是已经能用了。我还修过家里不走墨的钢笔，看到这些生活用品再次正常工作，特别有成就感。

除了小打小闹地捣鼓各种玩意儿，在学校，我还参加过四驱车比赛，自己动手组装航模。进入中学时代，课业压力变大，但我对于机械的热爱不减。那时候互联网逐渐普及，我经常在论坛分享自己的脑洞，和机械爱好者讨论怎么实现。

在生命的最初岁月，我就一直在尝试研究各种结构构造。但是更可贵的在于，我家人从来不会把这些归结为淘气、调皮、不符合女孩形象。他们不仅包容我，还为我提供帮助和鼓励。

我的中学时代。

从经济学到机器人设计，我在未知的道路上叩问内心

高中文理分科时，人们总说女孩子不适合理科，即使现在数学成绩很好，以后也会跟不上。对这些说法我不怎么理会。有人会觉得数学和物理单调枯燥，但中学时候的我却觉得它们真正解释了现实世界的运行规律，一行简单的公式或一份抽象的图例，都充满理性的美。

大学时，有一部很火的电影叫《机器人总动员》，讲的是地球上最后一个孤独的清扫机器人“瓦力”寻找生机和爱的过程。瓦力的机械眼睛大大的，双手是两只钳子，还会做修理的活儿。虽然是被遗弃的机器人，瓦力却有自己的灵魂和感情。当时我特别喜欢他，想有一天，自己也能造一个机器人。

我设计的初代机器人模型，萌萌的，也有瓦力同款履带。

然而，我大学的专业是经济学，并没有学过编程与机械构造，从零开始做机器人，对我来说太难了。从完完全全的小白开始尝试，草图设计、打样、组装、调试，到第一个机器人诞生，我整整耗费了大半年。

为了弄清楚组件的连接原理，我去找来了一些成熟的机器人模型，然后拆开研究。遇到弄不明白的，就去网上发帖找人问。过程中，我遇到很多热心的大牛前辈，让我站在巨人的肩膀上，最终把它做了出来。

就像乔布斯说的，我们应该坚持自己的热爱，并相信人生的每个“点”在未来都能连在一起。当我制作的第一个机器人亮起灯光，做出第一个动作时，我真的无比感动。孩提时代无数个幻想的时刻，好像在那一刻找到了归宿。

小机器人在我面前动起来的那一刻，我感动到抱住了它。

硬核创客的诞生之路，其实可以很有趣

或许是因为造机器人的经历，毕业后，我找到一份开发儿童机器人的产品经理工作。初入职场，我在厦门租房住，为了省钱，家里的各种床、衣架、柜子都是自己亲手做的。因为住在海边，我可以去捡冲到岸上的木头，再去旧物市场淘一些五金件，足够自己发挥创意。

在我小小的出租屋，几乎每样物件都有自己的故事。我用朋友旅行捡来的、造型独特的木头，打造了家里的落地灯。我还有一个用了很久的手提包，制作它的牛皮是朋友去新疆旅游送给我的。亲朋好友来家里做客，经常会感叹这些装修家具搭配得很好看，有家的感觉，这让我很受鼓舞。

我用木头打造了一盏落地灯，朋友们都说很有设计感。

我的很多作品灵感来自于兴趣爱好。我是个二次元迷，从小喜欢看《全职高手》《名侦探柯南》等作品。在漫画中，总会出现常人想象不到的神奇道具，比如《全职高手》主人公叶修的“千机伞”，不仅能够变换十余种武器形态，变换出的盾、战矛、步枪、太刀、战镰等都威力十足，造型帅气。很多人觉得这是违背物理学规律的存在，但经过仔细分析后，我发现它竟然有实现的可能，于是就结合原著描写和自己的创意，开始了道具还原系列的尝试。

“千机伞”展开要变换出万千形态，收拢又不能有任何破绽，这就要求各种复杂的结构互相嵌套。我原先的预设是一个半月完成，但过程中几经修改，花了三个月才做出了第一个版本。做画图、建模，然后买材料回来做测试，这样的过程并不会让我感到无助，反而乐在其中。真要说难受的，就是项目一再延期所产生的心理压力。

“千机伞”做出来后，很多粉丝评论，书中的世界与现实重合了。

当我将“千机伞”的制作过程放到抖音精选上时，很多《全职高手》的粉丝纷纷评论道，看到实物很激动，作者想象的道具竟然真的被做出来了。这让我很受鼓舞，除了“千机伞”，我还复刻过怪盗基德的基德枪，《RWBY》主角Ruby Rose的新月玫瑰等等。

我复刻的《RWBY》新月玫瑰道具。

出于对国漫的热爱，我还制作了《秦时明月》里的奇巧机关“非攻”。同样是非常复杂的结构，但是它更带有我们的文化特色。“非攻”的制作难点不在于外形，而在于弄清内部的机关术。在抖音精选上，我展示了“非攻”的全形态还原。

在“非攻”的还原中，我以大十字形态为基础，先设计每根柱子的结构，再考虑互动和变形。

有粉丝评论我是“现代鲁班”，其实有些过誉了，因为原创的想象力才是最难得的，是先有了好的点子，我在此之上的还原制作才会有趣。除了“非攻”，我还尝试制作了自己理解中的古代武器“诸葛连弩”。

为科技撕掉性别标签，创新是不被定义

在抖音，我的个性签名是“一个还行的创客”。这其实是我的自我认知，已经入门但还有很长路要走。我的粉丝从零开始，逐渐涨到以万为计量单位，这让我很有成就感，也坚信我的创意会被认可。

当我举着比我胳膊还粗的电钻时，有人会发出质疑，这是女孩子该干的活儿吗？人们潜意识里觉得，女性不适合干重活儿。但我想说，电钻不重，而且我们也生活在现代——人类不断发明工具的过程，就是为了让自己可以胜任纯靠身体难以完成的工作。所以我也希望女性小伙伴们不要被类似固有的观念束缚。

在我的评论区，很多女粉丝留言，我的作品不仅让她们感到很惊喜，还激励她们自己动手做发明。这些温暖的反馈让我意识到，这些作品的意义远超出它们本身。随着女性力量逐渐觉醒，未来会有越来越多的女性加入硬核手工领域。而且女性创客也有独特的优势，相比力气，沉着的心态和细腻的雕琢更为重要。我们要发现自己的长处，予以充分运用，而不是让自己落入性别的窠臼。

我想用行动告诉大家，女孩子也可以做焊接、用电钻，做想做的任何事。

很多时候，一个创新作品的诞生并不是依靠蛮力，还要靠巧思。将科技与艺术结合，才能让作品有灵魂。我很小的时候就幻想自己能有一对翅膀，当时特别崇拜《圣斗士星矢》里的雅典娜，喜欢她纯洁无瑕的羽翼。没想到，有一天我可以通过技术手段给自己打造翅膀，圆童年的梦。

创客博主这份工作，让我可以很大胆地去实现心中想法。一开始，我想做赛博朋克式的翅膀，通体用金属打造，但缺点是很沉重。因为长期用同一个姿势工作，我出现了轻微的强直性脊柱炎，不适合穿戴过重的装备。在多次改稿之后，我想到了用更轻盈的羽毛来做翅膀主体，并尝试气动肌肉技术让翅膀能够收放自如。这些对于新材料和新科技的探索，也让整个过程充满乐趣。

我设计的气动肌肉翅膀骨架。

当时很多教学视频需要去国外找，我边学边做。视频发布后，评论区还有大牛出谋划策。很多粉丝，特别是女性粉丝，看到我披上太阳翼的视频，都很感慨，一直以来梦寐以求的东西居然照进了现实，而且那么美，那么华丽。也有粉丝晒出了自己制作的翅膀，同样十分精湛。

当我披上一身黑羽服饰，背后巨大的翅膀展开双翼，我实现了小时候的愿望。

抖音精选其实是非常鼓励创意的一个社区。它让我感受到，在现在这个时代，还是有很多人喜欢缓慢、有深度、有个人特色的内容。我经常在睡前上抖音，看别人在野外造房子和锻刀。正是相信抖音上有这样的同好，我才会把内容在这里发布。现在，我在抖音仅仅更新了二十余个视频，就收获了几十万点赞，还认识了很多志同道合的伙伴。

还记得《机器人总动员》驱使我做出最初的机器人，它没有多少功能，仅仅是简单的亮灯，转头。但如今我新的机器人作品，已经能够通过算法转化来精准控制关节活动。我深知第一步有多不容易，所以很希望年轻一代的女性能够勇敢迈出这一步。

在这条道路上，我会越走越远，并且一直走下去。

*本文由刘瑆妍口述整理而成，文中照片除特殊注明外均由本人授权提供。

刘瑆妍 | 口述

叶  凡 | 撰文

猫  基 | 编辑