要问现在什么家电最“卷”，竞争最激烈，扫拖地机器人肯定能占一个位置。
四年前，大家都说扫地机器人的创新已经到头了，剩下的只是修修补补，不可能改变扫地机器人鸡肋的事实。
仅仅四年过后，国内的扫地机器人厂商就把这些人的脸打得啪啪作响。
今天就没多少只能扫地的扫地机器人，大部分都是扫拖一体的，不但能扫地能拖地，还能自动洗拖布，甚至还能自己烘干拖布，避障性能越来越强，再也不是只会在家里撞来撞去的智障机器人了
但在疯狂的创新之后，扫地机在进化路上陷入了一些停滞，由于缺乏颠覆性的技术出现，机器人巨头们在最近半年都没有发布让人满意的新品。对于消费者来说，一台好用的扫地机次旗舰可能就能满足95%以上的需求：拥有强力的洗拖功能，有换水基站，在质量和保修上值得信赖。
那么现在问题来了，市面上那么多的扫拖地机器人，到底哪个更好用呢？
为了搞清楚这个问题，笔者在 3000-4500 元价位这个价差超过1500元的“兵家必争之地”，挑选了四款目前最热门的扫拖地机器人进行横评，他们分别是美的小白盒，科沃斯地宝 T10Turbo，云鲸 J3 以及石头 T8Plus
作为一台基础款，笔者会从清洁能力，基础款，购买后的省心度等几个方面，来分析这个价位的扫地机器人怎么选。
（网络上的机器人非常多，不仔细用过非常容易踩坑）
选购扫地机该看哪些点，别再被过度营销了，清洁力才是硬道理
扫地机器人可以说是家电产品中科技含量非常高的品类，诸如扫拖一体、水站尘站双站、烘干、自动驾驶级导航.......普通消费者根本无法透过商家的层层“包装”，看到产品的真相。
那如何才能看懂商品详情页那些花里胡哨的商业用语，甚至直接通过观察机器来判断一台机器是否真的好用呢？本文，我就通过这几款热门扫地机的体验讲解，和技术原理的拆解，来和大家分享一下扫地机器人的选购要点，同时展望一下扫地机器人的未来发展。
清洁力：实验室里都不错，一到实战见真章
大部分人买扫拖地机器人，一般都会先问两个问题：扫地怎么样？拖地怎么样？
从参数上来看，几款机器人的吸力参数有高有低，多在2500Pa-4000Pa之间徘徊。而扫地机的拖地功能则来源于模仿人类加压旋转拖布，考验的是拖布下压力、拖布纤维材质和旋转速度等多方面因素。
与其纠结于参数，为什么我们不直接点，看实际的体验？
为了解答这个问题，笔者设计了一系列的实验场景，例如在地上撒上零食碎、头发、粉末等垃圾，用来测试他们的扫地能力，倒上酱油、老干妈、牛奶等液体，风干后测试他们拖地性能。
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结果四台扫拖地机器人都出色地完成了实验，美的和石头几乎把地面上的垃圾全部清理掉，云鲸和科沃斯则有少量灰尘没有吸附。
可以看到，并非只有厂家宣称的大吸力才能清理干净家居里的灰尘，中等吸力同样可以，吸力作为扫地机里相对不重要的参数，笔者建议大家都可以放心选，这是一道送分题，无需给网上厂家们夸张的超大吸力所迷惑。
难道说，这四台最大价差达到 1000+ 元的扫拖地机器人实际用起来就只有这么一点区别？
在此我可以很肯定地告诉大家：他们之间不但有区别，而且区别很大。
笔者设计的这些场景，扫拖地机器人们早就在实验室里做过千遍万遍，属于是开卷考试了。
真正考验机器人实力的，还得看全屋打扫，毕竟我们的家长什么样，扫拖地机器人不可能提前知道，自然没法练习，属于是闭卷考试，能考几分全看综合能力。
想要把全屋清扫得一尘不落，首先要知道房子有多大，有多少房间，这考验的是扫拖地机器人的建图能力。
考试才刚开始，科沃斯地宝就在建图这第一道题上败下阵来，建出来的图比梵高的画还抽象的，一看 APP 里的图，即使是在这住了十几年的我也不禁感叹一句：我家是长这样的吗？
美的、云鲸、石头则更像是一个规规矩矩的理科生，画出来的图方方正正，跟户型图基本一样。
如果说全屋建图对于扫拖地机器人来说是高考数学的第一题，那饭桌下的粉尘就是高考数学的倒数第二条大题。
科沃斯、云鲸和石头都在会和不会之间徘徊，在饭桌下前前后后，不知道该走还是不该走。
令人惊喜的是，小白盒可以在十几根的椅脚、桌脚下左穿右插，来回穿梭，较好地完成了清洁任务。如果说小白盒还有不那么完美的地方，是在两根桌腿中间有些犹豫，这个场景对机器人来说难度不小。
全屋清扫的最后一个环节看越野越障和高度识别。
四台扫拖地机器人的越障表现差距并没有太大，都能越过一定高度的门槛和地毯，但石头、云鲸、科沃斯都出现过被电线卡住一边轮子的情况。
此外如果您家是复式单位或别墅，建议选底下带有悬崖传感器的机型。以美的小白盒为例，机上拥有6组悬崖感应器，无论机身的一个边缘靠近楼梯，悬崖传感器都会让扫拖地机器人紧急刹车，避免从楼梯上滚下去。
有了传感器还不够，识别的算法也很重要。美的作为很早就在机器上搭载悬崖传感器的厂商，调教上会更为灵敏。
拖地&基站：能不动手就不动手，基站能洗能换水
据数据调研显示超过55%的用户家中会有硬质地板，一台拥有优秀拖地能力的机器人，无疑能把人从繁重的日常清洁中解放出来。国内最早普及拖地功能的是云鲸，其后各家快速赶上，业界拖地水平迎来了一次爆发。
首先这四款扫拖地机器人的基站都配备了清洗拖布和自动换水的功能，而且四台机器人都会在全屋拖地途中回到基站进行清洗拖布，不会沾一次水就一拖到底，先给这四家国产扫拖地机器人品牌点个赞。
不过细节配置上，各家还是有细微区别的。
虽然都带有洗拖布的功能，但是各家实现的方式却不太一样。
石头采用了来回刮擦的方式，这是因为它是四款中唯一一款采用整片固定式拖布而非旋转式拖布的，清洁力来说还不错，洗一次基本没残留。不过在小红薯等社媒平台上，关于石头扫地机固定拖布的吐槽并不少，主要集中在容易刮花地板上。
美的小白盒、云鲸 J3 、科沃斯地宝 T10Turbo 都采用了旋转刮洗肋骨盘的设计，通过肋骨盘上的肋骨将高速旋转的拖布上的污渍刮下来。云鲸的肋骨盘有每边 5 根共 10 根肋骨，美的的肋骨盘有每边 4 根共 8 根肋骨，都洗得比较干净。另外，石头T8 Plus和美的小白盒都具有自清洗功能，在洗拖布的时候会将基站的底盘冲洗干净。
另外，四款扫拖地机器人中，美的小白盒配备了55℃ 热风烘干功能，这功能对于南方人来说简直是刚需，南方的湿度普遍比较高，拖布自然风干需要很长一段时间，回南天的时候直接就不会干了，甚至会有一股酸臭味。
基础性能都相近，智能配置见真章
在真实的家庭环境里，灰尘垃圾可不会放在同一个地方，经常就在桌子下、沙发下，扫拖地机器人在赶过去的途中还会被各种电线拦住。
因此，真正影响全屋清洁效果的，不是能不能扫到的问题，而是能不能看到的问题。
这就涉及到两个参数，一个是导航方式，一个是识别避障方案。
在 3000 元这个价位，导航方式大部分都采用的是 LDS，少数还在使用目前还不是非常成熟的视觉导航。而避障方案则主要采用红外感应和单目感应，只有少数厂商才会用上成本更加高的结构光避障。
几款扫拖地机器人都采用了该价位较为主流的LDS 技术。LDS 其实就是我们熟悉的激光导航技术，相比视觉导航技术，LDS 的测距精度更高，距离也更远。
相当于一直有个人告诉你前面两米就是墙，你可以走两米就不走了；前面 20 厘米有根直径 2 厘米的桌脚，走 20 厘米就要绕着它走了。
不过光有 LDS 可不够，大家应该都听说过一个俗语叫“灯下黑”，LDS 也有这个问题。
由于激光雷达在扫拖地机器人的顶部，经常看不到眼前的比较低矮的东西，很多仅配备 LDS 导航而没有搭载避障摄像头的扫拖地机器人会出现卡电线的情况。
因此，扫拖地机器人还需要一个针对近物的避障技术与 LDS 进行互补，主流的方案是采用红外感应，云鲸和科沃斯都采用了这种成本较低的方案。
虽然红外感应有一定的避障能力，但是它无法判断黑色的物体，而且容易被强光干扰。
（灯下黑问题示意对比）
因此更高端的扫拖地机器人一般会采用结构光避障技术，令人惊喜的是，3000 元价位的美的小白盒居然搭载了结构光避障。
结构光大家都很熟悉了，iPhone 刘海里的就是结构光，它可以对面前的物体的轮廓进行精确建模，不但能认出眼前的是数据线，多粗多细，哪里弯了都能看得一清二楚。
即使你放一块玻璃在它面前，它也懂得避开，红外感应则做不到这一点。
同时它不但能判断黑色物体，还不受强光影响，因此高端的扫拖地机器人一般都采用结构光或以结构光为基础的避障方案，美的小白盒采用这种避障技术对于同价位的产品来说简直就是降维打击。
哪怕是大晚上在它面前放一个黑色的障碍物，它的结构光避障系统也能立刻感应到，直接避开。
售后要靠谱：一看保修政策，选保修更“卷”的
扫地机器人作为机器人的一个重要分支，在硬件上堆叠了非常多的高技术含量元件，此外由于长期接触各种灰尘，带水的地方，对机器人的可靠性就提出了很高的要求。
这方面笔者会劝大家一定要选售后靠谱的品牌，毕竟几大千购入的扫地机，本着解放双手的初衷，不用几年太浪费。从售后政策来看，科沃斯、石头、云鲸等近几年才火起来的新兴品牌自然没法跟美的这种家电巨子相提并论。
在售后政策后，各家最基本的一年保修自不必说，唯有美的在扫地机上坚持“365天以换代修”，对于日常使用来说，可以说非常省心了，放心让扫地机代替你来做各种扫拖家务而无后顾之忧。
而从另一个角度来说，美的敢于坚持“365天以换代修”保障，也是对自家品质的一种自信。毕竟机器人的零部件都很贵，笔者曾经因为修某网红扫地机的电池故障，花了上千元，至今难忘。
选购总结：也许更好的选择只是被你无形中掠过
经过几个典型的测试项目，我们看到了价格相差超过1500元的四款扫拖地机器人的表现，最后我来总结一下，顺便带来一些购买建议。
云鲸 J3，扫地和拖地功能不错，导航能力略有欠缺，而避障功能的软肋则是决定了它不适合用在复杂的家居环境下，J3更适合作为上下水的机器来选购使用。目前套装售价 4699 元，云鲸在J3上大力宣传“扭屁股”、“智能识污”，“上下水”等功能，前者需要导航避障的支撑才能完成良好体验，后者则是它高出1500元最大的选购理由。
科沃斯地宝 T10Turbo，基础性能不错，而且在这个价位下配备了自清洁功能。但是细看还是落后于其他对手，例如体验并不太好的视觉导航，又例如较低的拖布清洗能力。目前售价 3399 元，适合那些喜欢体验科技新功能的朋友，并且得以用一个不高的价格来满足该需求。
石头T8Plus，避障能力出色，可以轻松完成扫地和拖地的任务，基站也带底盘自清洗功能，比较省心。但石头的一片式拖布确实在各个平台都有不少“刮花地板”的评论，尤其是亮面瓷砖和木地板这类需要细心呵护的地板，个人建议家里不以木质地板为主的朋友入手。
美的小白盒，扫地拖地干净就不说了，结构光避障和基站热风烘干都是这个价位独一档的存在。目前售价 2999 元，整体体验还是出色的，用 3000 元不到的价钱摸到 4000 元价位的配置。此外常被人忽略的一点是美的拥有独一档的售后政策，后面的使用更省心。
