红星资本局10月30日消息，10月29日，2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）在上海世博中心举行。会上发布AHA3硬件架构、重载机器人G2 Max、GO-3 Preview具身基座模型、WITA-OMNI交互大模型、灵渠OS 1.0等全栈技术与产品。
会上披露的数据显示，2026年上半年，智元机器人出货9700台，占全球市场份额超43%，收入接近20亿元。9月，第20000台机器人已下线。
会场之外，外界更关注的还是行业当下最现实的问题：通用大模型会不会“吃掉”具身智能？百万小时数据里有多少是泡沫？从百台到万台，卡点到底在哪？机器人到底该按什么标准收费？
会后，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉，智元联合创始人、联席总裁、具身智能体系总裁姚卯青以及智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁王闯回答了媒体的提问。
▲2026智元创新日现场。Worken横空出世，机器人该怎么收费？
大会上，彭志辉发布了首个定义物理AI价值的度量衡——Worken（有效智能工时），用于衡量机器人自主作业的实际产出。计算公式为Worken（有效智能工时）＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。
他指出，Worken可以衡量机器人启动了多少，这将让机器人干活首次变得可衡量、可核算。
但问题也随之而来。怎么确保Worken能作为度量衡而不是概念？未来机器人该按Worken收费、按结果收费还是按时长收费？
彭志辉回应，Worken对应的是产业阶段变化：“过去看参数表、看Demo，下一个阶段看工时表。一台机器人开机8小时，不意味着创造了8小时价值；一次任务成功率高，不意味着能像人一样稳定工作一个月。”
他认为，收费方式“不是非此即彼”：可以卖本体，可以卖服务，可以卖平台，“就像软件行业有PaaS、SaaS”，不同客户需要不同交付方式——有的客户要完整技术和运维团队支持，适合采购设备；有的只要稳定结果，适合服务交付；有的希望共创持续运营。
王闯给出更远设想。他提到，当前机器人相关企业更多卖整机加维保、服务、开发协议，也有按天、按活动租赁；未来当机器人真正成为“能干活儿的伙伴”，可能按任务消耗Worken，从生产力套餐包中扣减。“给你服务的不是一台机器人，而是不同场合下机器人的组合。”
他同时强调，Worken目前的价值密度指标“还很模糊”，不同场景差异大，比如酒店场景里，它还不能做到人类员工能做的所有事，但它的优势是两班倒、三班倒的岗位可以一直干。
“我觉得具身智能Worken极大丰富之后，今天干10个小时创造的生产价值，未来可能只需要2个小时就能完成，因为有机器人作为人类的助手。”王闯说。
当物理世界被通用模型击穿，具身模型价值何在？
当前，GPT-6 Astra等通用模型已能用自然语言驱动机器人完成部分操作，前不久宇树科技创始人王兴兴也预判，物理AI已经看到被击穿的苗头，业界开始担心具身模型被“降维打击”。
姚卯青表示并不完全认同。“通用模型不管在数字世界还是物理世界要做到专家级水平，都需要大量高质量训练去完成。”他表示，通用大模型在仿真Benchmark上确实具备闭环能力，但“动作非常慢，人做30秒、1分钟的事情，大模型一点点试可能要一个小时、两个小时”，且消耗大量Token。
更关键的是“最后一公里”，涉及力触反馈、高动态、精细操作等环节。“我们测试大模型的成功率基本是零，因为先天就不具备也没有学习过操作能力。”
他认为未来分层是常态：通用模型在System 2层做长程规划，VLA、世界模型和底层控制层仍需要具身公司逐层投入。
彭志辉也提到通用模型还存在很多痛点问题，放到机器人身上也有很多挑战需要解决。比如推理完成一个简单任务可能需要十几分钟，但机器人的操作是实时的；再比如通用模型的“幻觉”问题，说错话可以改正，但放在机器人身上，干错活就可能带来损失。
他依然坚信本体厂商的优势。他认为，如果通用基础模型越来越强，谁能够以更低成本、更高可靠性地把智能装进真实的世界，谁就能够更大规模地把它转化为生产力；反之，模型能力不够强，谁拥有能够稳定获取高质量数据的渠道跟平台，谁就会更具备竞争力。
但他同时也强调了自研模型的重要性。“全栈的技术路径的选择不是一个可选的题，而是必选的题。”他认为，单纯的本体厂商的竞争力会非常弱，所以还需要去面向场景解决问题。
客户愿意为怎样的机器人买单？
彭志辉在现场透露，2025年智元机器人出货5000多台，按Omdia数据占全球市场40%；2026年上半年出货9700台，按Counterpoint Research统计市占率超43%。
“万台下线只是制造业的胜利，万台能够上岗才是物理AI的胜利。”彭志辉说。
对于机器人真正上岗的突破口，彭志辉认为，卡点并不在于生产机器人，而是“谁会买单”。“我们完全有能力一年制造几万台，但还是要看客户愿意不愿意买单。”
彭志辉说，机器人要长期使用、长期维护，持续迭代软件版本，还要有远程诊断、现场服务等，所以机器人上岗的运维效率和管理系统可能比单次的模型推理更影响客户体验。“这也是为什么我们今天一直强调重视的不只是Worken，还有相应配套周边，像工具链和平台化能力。要不然每卖一台机器人还要给它配一个保姆，这是永远不会到大规模部署那一天的。”
具身智能产业链和汽车产业链高度相关，近期关于“速成车”的讨论不断涌现，机器人产业是否也有“速成”的存在？
“我们并没有为了发产品而发产品，像G2已经是超过一年的产品了，这代产品现在已经打磨到很稳定的状态，从功能指标设计的角度已经满足要应对的场景。”姚卯青称，智元不会过快对它进行升级，这对用户来讲也不是特别安心的因素。
他提到，G2原来定位是单臂5公斤、双臂10公斤，但这对于搬运是不够的，所以才有了G2 Max这款面向重载的机器人。新产品诞生更多还是从市场需求出发，从客户需求出发，不会为速成“催熟”。
红星新闻记者 王田 上海现场报道
编辑 汪垠涛
审核 冯玲玲
