#AI颠覆机器人研究登上Nature#外骨骼机器人是一种穿戴式机器人系统，常用于辅助人体的运动和增强其力量与稳定性，但因为使用的软件算法比较繁琐，研究总限制于实验室的环境、也需要大量的时间进行调整。近日，Nature发表了一篇关于机器人和人工智能算法相结合辅助人类的突破性研究论文，由北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学教堂山分校的苏浩教授团队完成。研究团队通过长达4年的研究，开发了高保真的肌肉骨骼模型和闭环仿真训练方法，结合创新的人工智能框架，通过数百万轮的仿真训练，实现了在计算机仿真中训练外骨骼的控制器，重点来了，无需昂贵且费时的人体实验和调试！该外骨骼设备能够支持连续多种动作，自主调整助力大小和曲线形状，且能够适应不同受试者的个体差异。通过强化学习算法，外骨骼能够实时调整助力大小和时机，确保每个动作都得到适当的辅助。实验结果表明，使用该控制器后，受试者在行走、跑步和爬楼梯时的能量消耗显著降低，超过了以往研究中使用其他便携式下肢外骨骼的能量降幅。论文地址：
