2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，正在上海张江科学会堂举行。除了整机厂商外，背后的供应链企业也集中亮相，从材料的迭代升级到核心部件的精密加工，具身智能行业正在走出一条强工艺、降成本的发展道路。
在A馆，近200家供应链企业展出最新成果，其中关节模组颇受关注。关节是人形机器人的“肌肉控制器”，一台人形机器人身上，关节模组的成本占到整机成本的一半以上。一家来自深圳的科技企业原本专注做精密制造和半导体，去年底开始转型做关节模组，目前已经完成了小批量生产，加工精度达到0.008毫米。企业负责人曾勇表示，不管是机器狗还是机器人，组成的部件品类多，如果存在误差，累积起来精度就会差很远。新工艺的排程正在推进，让自家产品能够形成批量降本的量产。
另一家来自青岛的智能装备企业，专注人形机器人核心部件研发制造，核心部件国产化率达95%，依托全栈自研与规模化生产，企业已将谐波旋转关节模组单价降至千元级，机器人手臂降至万元级。企业的客户经理李俊秀表示，这款旋转关节模组齿轮啮合的偏差可以做到比一根头发丝还要细。
链条的另一端，是材料和工艺的替代。这家来自宁波的加工企业，这次带来的是灵巧手关节模组的注塑件与精密加工方案，用来取代原先成本较高的金属部件。企业负责人朱霖表示，“以塑代钢”在灵巧手领域已经是产业趋势，通过注塑一次成型，不需要二次加工，效率更高，成本更低。
成本的账，最终要由整机企业来算。这家上海公司，是国内少数采用原始设计制造模式的人形机器人企业。这两年，随着具身规模化量产以及国内制造水平的提高，企业对于降本感受明显，仅关节模组一项的成本就能节省三到五成。企业业务总监吕培献表示，下一代机型尽量争取都用国产化方案替代，预期压缩15%以上的成本。
业内人士表示，如果将来芯片和存储等核心部件也能实现国产化替代，机器人整机成本有望再下一个台阶。
看看新闻记者: 应冠文 李刚
编辑: 张之懿
责编: 夏鑫
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