管射式自主飞行无人机，又称自杀式无人机，这是一种结构简单的单兵便携式无人机，可以兼顾侦察和自杀式攻击，例如美国的“弹簧刀”就非常出名；不过最近，我国的西北工业大学把这种看似已经成熟的自杀式无人机，又提升到了新的高度。不仅可以做到陆地垂直冷发射，还能做到深水释放、水面漂浮垂直发射！
（“游隼”从发射筒中弹出正在展开机翼）
管射式无人机严格来说，也叫做“巡飞弹”，是一种在日常情况下以筒管封装保存，使用时使用压缩空气弹出，并且自带折叠机翼的一种小型无人机。这种无人机携带有光学和红外观瞄系统，可以对一定范围内的区域进行长时间巡逻式监控，同时还自带小型弹头，一旦必要，还可以对高价值目标发起自杀式袭击。
（美军“弹簧刀”巡飞弹）
巡飞弹的开创国无疑是美国，而美国最著名的“巡飞弹”，叫“弹簧刀”。“弹簧刀”配备有一个类似于迫击炮的发射筒，并配有专用的遥控装置，可以单兵携带。一旦发射后，“弹簧刀”可以在目标区域上空连续巡逻15分钟，发现重要目标，就可以在操控人员的遥控下，对目标实施自杀式攻击。该巡飞弹主要用于装备美军的单兵小队，在遭遇敌方重机枪、迫击炮等火力压制，同时又来不及寻求己方远程炮火支援的情况下，使用一发“弹簧刀”可以有效歼灭敌方重机枪和迫击炮等武器，从而确保小队安全。
（珠海航展上展示的国产巡飞弹）
我国研制巡飞弹的时间虽然比美国要晚，但是进步却非常迅速。中国电科和西工大等多个单位在很短时间内，就开发了多种巡飞弹系统，除了类似于美军“弹簧刀”这种可以供单兵携带的巡飞弹外，还有各种车载甚至是炮射式巡飞弹。例如中国电科就开发并公布过一款可以用东风猛士高机动车搭载的巡飞弹，同时我国现役的SR-5和AR-3等火箭炮也有专门的炮射巡飞弹。这种车载和炮射的巡飞弹体积更大、巡航时间更长，同时也可以携带更大的弹头，用于执行精确打击任务。
（SR-5火箭炮发射的大型巡飞弹）
我国的巡飞弹还采用了可编程技术，也就是说，巡飞弹被发射到空中后，还可以使用车载控制系统，对其实施远程编程，让巡飞弹依照预先设定好的程序去作战。同时我国还把“蜂群”技术应用在了巡飞弹上，这样多枚巡飞弹就可以组成一个攻击集群，可以用多发巡飞弹饱和打击的方式确保摧毁目标。同时剩余的巡飞弹还能对打击效果进行评估，一旦发现目标幸存，还能继续“补刀”。
（游隼命中目标瞬间）
最近西工大对于“巡飞弹”的技术研制又上了一个新台阶，开发出了可以垂直发射的“游隼”新式巡飞弹。这种巡飞弹可以像垂直发射的导弹一样，利用垂直布置的发射筒进行弹射，并且和导弹一样，在空中自行展开弹翼，然后根据引导自动改变方向，执行巡航或攻击任务。
值得一提的是，西工大实现了“游隼”长航时折叠翼无人机国内首次深水释放、水面漂浮垂直冷发射无人机自主飞行验证，与首次电动后推螺旋桨陆地垂直冷发射折叠翼无人机自主飞行验证。这意味着这种全新的巡飞弹发射方式不仅仅可以在陆地上使用，还可以应用在海军舰艇上，甚至还能在潜艇上装备和使用，从而大大扩展了巡飞弹的打击范围。
“游隼”这种全新的巡飞弹研制成功意味着，未来我们可以在敌方港口或者空军基地（第一岛链基地）周围，部署数十上百个发射装置，一旦需要，只需一个指令，所有的巡飞弹都会一跃而起，准确地飞向所要打击的目标。而我们的敌人，将会在一瞬间灰飞烟灭……这种场面，想想就令人激动。
