科研成果到商品的全过程是这样的！日本最先进的走路机器研发过程_

在这个创新的时代，我国市场上迫切需要能非常好提高QOL（生活质量）的设备。特别是在考虑安心、安全这两个重要性的情况下，研发与人亲和性高的设备是必不可少的，例如：

•身体机能辅助设备

•行动能力协助设备（走路辅助器等）

•复健相关装置

通过十几年的研究，已经全面了解被动步态稳定原则（步行原理）和与腿部摆动运动相关的动力机制（非滚动）。通过进一步开发这些研究成果，我们就能够开发出一种与人们具有高度亲和力的步行支持机器。

被动行走理论的特点：

•不使用任何传感器、驱动器和控制器即可以走路。

•腿的运动不是预先由程序设定好的，是根据环境的相互作用而形成步态。

•自然，超高的能源效率，最接近人的走路的方式。

1.开发出类人双足直立行走的机器人

通过十几年大量的研究分析，在被动行走理论基础上研制出令人惊奇的类人双足直立行走的机器人，这种机器人不需要任何的能量支持和控制驱动设备，完全依靠自身和外界的相互作用，获取自然的能量才完成高效的行走。

通过不断改良，于2012年创下了连续不停行走27小时（72km）的世界纪录，这个记录引起了世界范围的机器人研究学者关注，也证明了被动行走理论是目前世界上能量效率最高，稳定性最好的现代双足行走理论。

2.延伸出用于帮助人类更好行走的设备

日本研究人员通过大量的被动机器人研究，很自然的就联想到被动行走最直接和最重要的现实用途就是用来协助走路困难人。

历程

被动双足机器人和人类走路有十分相似的地方：两者都是超高能量效率；都是稳定性，抗干扰性极好。于是通过一代一代的不断改进，最终研制出世界上首台不需要电能的行走支援设备，这个成果同样引起世界福祉界很大的轰动。

前四阶段

后四阶段

头条号入驻

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