2月17日，理想L系列车型迎来了OTA 4.3版本推送，而这次更新最核心的一点，就是AD Pro版本车型迎来了标配的高速NOA（导航辅助驾驶）功能。这也让理想L8 Pro成为了首个基于国产大算力智能驾驶芯片征程5来实现高速NOA功能的车型。
3月17日，在这个关键节点，地平线开展了一场征程5首发NOA全国巡回试驾活动。地平线副总裁、软件平台产品线总裁余轶南和理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦等嘉宾也针对双方的合作分享了更多细节。
算力大不如算得快
NOA已经属于高阶智能驾驶的范畴，其不仅对车辆的感知能力提出了更高的要求，还要在规划、决策、控制上投入大量资源，因此，对智能驾驶芯片的能力要求很高。
通过对理想L8 Pro全程100多公里、近2个小时的试驾，我们发现基于征程5芯片的理想AD Pro高速NOA功能表现十分成熟，在变道时机、加减速、超车判断等行车策略上与我们此前已深度试驾过的AD Max高速NOA功能并无二致。少数存在差距的，则在于AD Pro版本EID中同时显示的模型数量较少、最远探测范围稍近而已。
理想AD Max采用了双英伟达Orin的配置，单颗芯片的算力为254TOPS，整套系统算力超过500TOPS。相比之下，理想AD Pro的硬件核心是地平线征程5芯片，算力仅有128TOPS。
不难看出，理想AD Pro和AD Max存在不小的硬件差异，但却为用户提供了几乎一致的用车体验，这是怎么办到的？
对此，余轶南表示：“算力大不如算得快。”
实际上，无论是128TOPS还是254TOPS，说的都是芯片的峰值算力。这是通过物理计算单元数量乘以最高主频这种简单的方式得出的，是一种理论值、而非真实值。
而对于自动驾驶的感知系统来说，实现环境感知，靠的是对视频中的一帧帧画面进行处理分析，要快速准确地识别出其中的目标，如车、人、障碍物等。
因此，图像处理速度的快慢，才是衡量智能驾驶芯片能力的“金标准”。例如，微软有一个名为“COCO”的数据集，常被用来训练模型或者验证不同系统的图片处理能力。地平线征程5芯片在这个数据集的目标检测测试中，已经达到了1531张图片每秒的效率。
这一数字，让地平线征程5的图像处理效率在目前已量产的自动驾驶芯片中处于头部水平，足以与英伟达Orin分庭抗礼，反映到实际应用中，体现出来的就是仅采用一颗征程5芯片，就足以让理想AD Pro实现行业第一梯队的高速NOA功能。
值得一提的是，征程5的能力仍在不断进化。2021年，地平线征程5发布时，公布的图像处理速度为1283 FPS，2年后，这一数字已提升至1531帧。余轶南解释道，这是因为地平线在持续通过优化编译器等措施升级芯片的软件架构，随着算法的升级，这种效能进步还将持续，征程5的能力仍未达到极限。
1年，让NOA落地
在分享会上，余轶南还分享了一个有趣的细节：理想征程5高速NOA从开始合作到落地只用了不到1年时间。这个数字让我很意外。
要知道，理想的高速NOA与基础的L2级LCC有很大差距，这是一套包括i-ACC（智能自适应巡航），ALKS（自动车道保持），ILC（拨杆自动变道），ALC（自动超车换道）等ADAS功能在内，同时结合了高精地图和车辆高精定位等信息，具备独立规控模型的高阶量产辅助驾驶方案。
这又让我想到了去年8月，地平线分享的一个案例：鉴智机器人。他们仅用时7天就从零创造出了一套能上路的“L2++” 级别的自动驾驶方案。
为什么在地平线征程平台上开发总能这么快？
首先是完备的开发平台，例如天工开物工具链和包含训练、测试、管理一条龙在内的艾迪开发平台，可以帮助OEM或Tier 1实现功能的快速开发和部署。
其次是开放的合作模式，例如TogetherOS，把DSP底软等开源给合作伙伴，让合作伙伴底层软件（操作系统）可以搭得更快，实现更快的迭代速度。
还有最重要的：One Team服务理念。在高速NOA开发过程中，地平线和理想的技术团队完全是在同一屋檐下工作，一旦遇到什么问题，甚至加班、熬夜都会在一起。
对于地平线和理想汽车的合作，余轶南甚至用了“青梅竹马”来形容。
NOA普及，地平线助力
在汽车智能化浪潮下，各大汽车品牌争相上马NOA功能。但技术变革时代，往往是快鱼吃慢鱼，而不是大鱼吃小鱼。传统的供应商模式，对于NOA这种需要常更新、常迭代的应用来说已愈发显得“力不从心”。
而此次征程5高速NOA的首发，其实是给业界打了个样：征程5芯片的性能足够好，足够高效，并且开放易用；同时齐全的软件开发平台，还有TogetherOS等开放的协作模式，也方便用户自主创新开发。这两者相结合，就意味着高性价比和高开发效率，让理想AD Pro高速NOA得以快速落地。
正因如此，有越来越多的伙伴加入了地平线的朋友圈，征程系列芯片已经获得了中国所有TOP10车企的定点合作。
除了理想外，征程5的定点客户还包括了上汽集团、广汽集团、比亚迪、一汽红旗等国内主流车企，其中不乏智己 L7、广汽埃安 Y 等颇具竞争力的产品。
中国企业正在逐渐掌握大算力智能驾驶芯片的话语权，自主品牌们也愈发看重以NOA为代表的高阶辅助驾驶功能。NOA的普及时机已经成熟，在以地平线为代表的中国方案的加持下，这一普及进程将逐步加快。
至于地平线征程5，能否凭借其高效和开放在行业中大放异彩？让我们保持期待！
