火箭是目前唯一一种能够将地球上的东西送出地球的飞行器，所以主流国家都在研发并制造属于自己的火箭。
不同国家所研制的火箭，虽然在外观上有所差异，但大体轮廓都是相仿的，呈现水平对称，而且在火箭发射的时候，喷射而出的火焰都是垂直向下的。其实这很好理解，只有对称才能保证重心居中，垂直向下喷射才能够保证火箭不会倾倒。不过总有一些家伙喜欢标新立异，比如宇宙神5型火箭就是个例外，它的助推器排布不仅不对称，就连喷射而出的火焰都是斜向的。
观看宇宙神5型火箭的发射图片，会令人感到非常困惑，因为只要具备初中水平的物理知识就能够想到这个火箭的最终结局，它会向一边倾斜、然后再天空中翻滚，最终坠落地面。
为什么呢？火箭升空的力量来自于发动机喷射工质所产生的反作用力，而宇宙神5型火箭的助推器并不是对称分布的，这就导致整个火箭的重心并非位于火箭的中心，如果喷射火焰所产生的反作用力不能够从重心穿过，就会产生力矩，进而就会导致火箭倾斜、翻滚。
如果我们更深入地去了解宇宙神5型火箭，就会发现它其实是一个系列火箭，不仅可以安装一枚助推器，还可以安装两枚、三枚、四枚，乃至5枚。有趣的是，不管安装几枚助推器，它们都不是对称排布的。
为了保证对称性，现在所研发的火箭基本都是采用偶数数量的助推器，而宇宙神5型火箭即便是安装偶数枚助推器，它们依旧不会对称排布，就算是只安装2枚，也一定要把它们歪着安。为什么要如此呢？其实这也是不得已而为之。
宇宙神5型火箭诞生于1957年，它原本其实并不是一枚火箭，而是一枚洲际弹道导弹。
由于在设计的时候并没有打算将其改装为火箭，所以也就没有预留挂载助推器的位置。在宇宙神5型火箭的芯级底部存在着一个巨大的输氧管，在输氧管的旁边还存在着一个装载各种线路的凸起物，正是因为这两个东西的存在，助推器就没有办法对称排布，只能插空挂载。插空挂载助推器倒是省却了重新设计火箭的麻烦，但却带来了一个棘手的问题，就是前面所提到的重心问题。
助推器不对称，重心就不居中，所以想要避免火箭在发射的时候倾斜，就必须要进行下一步的改造，让火焰喷射的方向也变得倾斜。
这样做的目的，就是为了让火焰喷射所产生的反作用力能够穿过火箭的重心，没有力矩，火箭自然就不会发生倾倒了，这就是为什么宇宙神5型火箭发射时的火焰是斜向喷射的。至此，问题并没有完全解决，因为火箭的重心并不是固定不变的。在火箭升空的过程中，由于燃料的快速消耗，火箭的重心会不断发生变化，要保证推力始终能够穿过重心，就必须要随着改变火焰喷射的方向。
助推器的喷口是固定不变的，所以要想让推力始终能够穿过重心，就必须要让主发动机的喷口动起来。
宇宙神5型火箭所使用的事RD-180发动机，该发动机的喷口可以做最大8度的旋转，在火箭升空的过程中，主喷口会随着燃料的消耗实时改变方向，始终保证推力能够准确穿过重心，避免火箭发生倾斜。这一系列的改动听起来是挺费劲的，但相比重新设计制造一枚火箭，还是要省时省力很多。
