IPO前，腾讯为优必选科技最大机构投资方。
据IPO早知道消息，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）于2023年1月31日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，国泰君安国际担任独家保荐人。
这意味着，优必选科技或将成为“人形机器人第一股”。
成立于2012年的优必选科技现已成为开发高度先进的真人尺寸人形机器人的头部企业，同时以人形机器人全栈技术为“主干”，生长出人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业的智能服务机器人产品及解决方案，形成了机器人“科技树”，并在部分行业实现大规模商业化——2016年，优必选科技推出消费级机器人及其他智能硬件设备；2017年，优必选科技推出智能教育机器人及通用服务智能机器人产品及解决方案；2020年，优必选科技推出智能物流机器人产品及解决方案。2022年，优必选科技推出智能康养机器人产品及解决方案。
根据弗若斯特沙利文的资料，优必选科技是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，亦为全球极少数实现多系列伺服驱动器量产和实际产品应用的公司之一。
值得一提的是，优必选科技是中国首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司，亦是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人的公司。
在中国前五大智能服务机器人解决方案供应商中，优必选科技是唯二具备全栈式技术能力的供应商之一。截至2022年12月31日，优必选科技拥有超1500项专利；按已注册专利数目计算，优必选科技是中国第一大智能服务机器人解决方案供应商。
2020财年和2021财年，优必选科技的营收分别为7.40亿元和8.17亿元，同比增幅为10.4%；2022年前三季度，优必选科技的营收为5.29亿元。
成立至今，优必选科技已获得腾讯、启明创投、鼎晖投资、工商银行、居然之家等知名机构的投资。IPO前，腾讯持有优必选科技6.48%的股份，为最大机构投资方；启明创投同持有优必选科技超5%的股份。
优必选科技在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于进一步提升研发能力以加强核心技术、产品以及解决方案供应；通过收购与/或投资潜在目标公司而持续拓展业务；升级在深圳研发中心的研发实验室以完善研发基础设施，从而提高研发实力和效率；拓展全球销售渠道，以提升全球品牌知名度和市场渗透率；进一步优化管理和营运效率；以及用作营运资金和其他一般公司用途。
已售出超50万台机器人产品
涵盖超900家企业级集团客户
目前，优必选科技已商业化并推出的机器人产品和解决方案包括，开创性Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形 Alpha Mini悟空以及人形Yanshee偃师教育机器人、广泛的应用场景中可适应日常使用的消费级智能服务机器人，并与其软件和配套服务(如人工智能教育课程)一起形成了广泛的机器人的解决方案。
其中，对于企业级机器人产品和解决方案，优必选科技专注于提供技术驱动和行业定制的机器人产品及解决方案，为终端用户执行复杂任务；而就消费级产品及解决方案而言，优必选科技专注于消费趋势、客户喜好和性价比。具体来看优必选科技的多样化产品和解决方案：
其一、教育智能机器人产品和解决方案。根据弗若斯特沙利文的资料，按2021年收入计算，优必选科技在中国教育智能服务机器人解决方案产业中排名第一，市场份额约为20.1%。截至2022年9月30日，优必选科技的教育智能服务机器人解决方案产业的产品包括超60类产品和解决方案(包括人形产品)，并已与多家政府教育机构成功建立业务关系。
其二、物流智能机器人产品和解决方案。自2020财年年底起，优必选科技为机器人仓库自动化推出智能机器人解决方案及智能服务机器人，从而为物流和制造行业的客户简化操作流程，帮助企业实现仓储、制造和配送过程中货物移动与储存的全流程自动化及智能化，使传统物流系统变得更加灵活和智能化，从而降低物流成本，提高物流业务的质量和效率，为企业创造更安全的工作环境和更具成本效益的生产力。
其三、通用服务智能机器人产品和解决方案。优必选科技现可提供一系列服务机器人，包括可部署于交通枢纽、商务楼宇和户外环境中的巡检机器人，以执行多项功能，可引导协助、安全巡检、货架存货盘点及故障检测。
其四、康养类产品及解决方案 。2022年下半年，优必选科技首次推出康养类解决方案，包括智能代步机器人、智能陪伴机器人以及康养类智慧云平台等。自首次推出康养类产品和解决方案至最后实际可行日期，优必选科技就其产品和解决方案收到超过30个潜在客户的询问。
其五、消费级机器人以及其他智能硬件设备。这块主要涵盖一系列适合家居使用的用户友好型产品，旨在通过节省家庭用户做家务的时间并提高做家务时的效率。
于往绩记录期间，优必选科技已推出超50类产品、售出超500,000台机器人产品，且已涵盖政府、教育机构和多家工商企业等超900家企业级集团客户。
过去不到三年累计收入超20亿元
2022年研发投入占比超60%
当然，优必选科技迄今为止的商业化成绩在一定程度上得益于其过去数年在技术上的持续投入和长期积累。
截至2022年9月30日，优必选科技的全栈式技术拥有超1,500项机器人和人工智能相关专利，其中超300项为海外专利。
其中，优必选科技的全栈式技术涵盖机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器等机器人技、计算器视觉及语音交互技术等人工智能技术、以及SLAM与自主技术、视觉伺服操作及人机交互等机器人与人工智能融合技术等，并通过专有的机器人软件框架——机器人操作系统应用框架（ROSA）实现功能及控制。
正是由于优必选科技自主开发了全栈式、模块化的机器人及AI技术，才帮助其构建模块适配并应用于各种企业级及消费级场景，涉及教育、物流、康养等多个行业，且上述技术能力具有可扩展性、自适应性以及可兼容性的特点。
根据弗若斯特沙利文的资料，优必选科技是全球首家在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司，同时也是是全球极少数实现多系列伺服驱动器量产和实际产品应用的公司之一，亦为世界首个完成小扭矩到大扭矩(扭矩从0.2Nm到200Nm)伺服驱动器批量生产的公司。于往绩记录期间，优必选科技的专有技术和专利已获得中国政府颁发的两项国家级奖项和四项省级科 学技术奖以及一项国际级奖项。
截至2022年12月31日，优必选科技的研发团队由736名成员构成。除自主研发能力外，优必选科技亦与中国知名高等院校的教授、研究人员及和发明人合作，陆续参与14个政府研发项目、成立并运营7个研发实验室，且参与制定多项国家及国际行业标准。
更进一步来讲，在硬件企业普遍采用代工生产的当下，优必选科技是全球为数不多的打造机器人的研发、设计、生产全链条的企业之一——针对涉及复杂的制造技术或战略用途的若干机器人产品的核心元器件，优必选科技在中国自有运营的工厂严格按照生产工艺流程自主生产，以实现智能制造。
一方面，优必选科技对自主生产关键产品及零部件的坚持，可以产品及解决方案的稳定输出；另一方面，优必选科技智能制造的生产能力，或将在机器人行业内进行经验推广运用，推动行业智能升级。甚至，机器人作为智能制造的关键载体，优必选科技未来或将机器人应用于生产制造过程中，实现“以机器人造机器人”。
反映在研发投入上，2020财年、2021财年以及2022年前三季度，优必选科技的研发投入分别为4.29亿元、5.17亿元以及3.25亿元，分别约占各自期间总收入的57.9%、63.3%以及61.4%。
2020财年和2021财年，优必选科技的营收分别为7.40亿元和8.17亿元，同比增幅为10.4%；2022年前三季度，优必选科技的营收为5.29亿元。换言之，优必选科技在过去不到三年的时间已累计获得超20亿元的收入。
其中，人工智能教育是优必选科技商业化较早、较为成熟的业务，占收入的50%以上。而随着应用场景的不断拓展，优必选科技的收入结构则趋于多元化——2020财年和2021财年，来自物流智能机器人产品及解决方案的收入分别为0.13亿元和1.91亿元，同比增长1402.4%，2022年前三季度的收入为0.51亿元；来自通用服务智能机器人的销售额则从2020财年的0.36亿元增加113.2%至2021 财年的0.77亿元；此外，消费级机器人及其他智能硬件设备产生的收入在2022年前三季度同样实现了超87.1%的同比增幅。
另外需要注意的一点是，除中国市场外，优必选科技的业务现已覆盖全球超40个国家和地区，并已走入迪拜世博会中国馆、荷兰世界园艺博览会等全球大型活动及展览。
根据弗若斯特沙利文的资料，自2021年至2026年，全球智能服务机器人解决方案市场的市场规模预计将以25.0%的复合年增长率从221亿美元增至676亿美元；中国智能服务机器人解决方案市场的市场规模则预计将以更快的27.2%的复合年增长率从467亿元人民币增至1,558亿元人民币。
毕竟，随着机器人和人工智能的技术进步，智能机器人的用途正从执行重复性任务发展至需要更多交互功能的任务，即机器人的需求从自动化转变至自主化智能。
以此来看，对于已布局多场景且已实现商业化的优必选科技而言，其未来或可基于全栈式能力，扩展至更精密的领域，进而带动业绩的快速增长。
