作为力传感器的资深人士，对于电阻式微型力传感器的结构种类和应用有着深入了解，以下是相关介绍：
电阻式微型力传感器主要通过测量电阻值的变化来感知力的变化。其结构大致可以分为以下几种：
金属薄膜式：将薄金属薄膜贴在弹性变形的基体上，当受到外力作用时，薄膜发生形变，其上的电阻值也相应发生变化。这种传感器结构简单，易于制造，成本低廉，但灵敏度相对较低。
金属压敏电阻式：使用金属箔或微粉作为敏感元件，与导电材料贴合制成。当受力时，压敏电阻变形而改变电阻值，从而检测力。该传感器体积小、重量轻、灵敏度高、可靠性好。
硅片式：利用硅微加工技术在硅片上制作微结构，当外力作用于器件时，微结构变形导致电阻变化。这种传感器结构紧凑、精度高、响应速度快，但成本较高。
电阻式微型力传感器的应用领域广泛，包括生物医学（如监测体内微环境的变化）、航空航天（如精确控制微小结构件受力状态）、机器人技术（如增强触觉感知能力）等。
选择不同结构的电阻式微型力传感器主要取决于具体应用场景。例如，在需要高灵敏度、高精度的测量时，硅片式结构可能更为合适；
而在成本受限、对灵敏度要求不高的场合，金属薄膜式结构可能更为经济实用。
因此，在实际应用中，应根据具体需求选择最适合的传感器结构。
