韩国机械与材料研究所的一项新电池设计，有望让软体机器人能够像蛇一样灵活行动，且不会被传统造型的电池组件和难以扩展的续航能力给拖后腿。在 月 日发表于，软体机器人，Soft Robotics，期刊上的一篇文章中，研究团队提出了一种鳞片式的仿生形变电池概念。若顺利推广开来，其有望在软体机器人、可穿戴电子设备等领域发挥巨大的作用。
研究配图 - 基于蛇类鳞片灵感的超可变形结构，可以说，这套设想的本质，就是将一系列坚硬但很小的电池串接到一起，形成一组重叠的鳞片状结构，以使之能够随着设备而弯曲变形。
研究配图 - 模拟结构原型的 X / Y 轴示意，为实现这一目标，科学家们使用了小巧的六边形锂离子电池作为软体机器人的，鳞片，并用聚合物 + 铜材将之连接到一起。
研究配图 - 面密度取决于电芯的形状，这些材料也能够作为铰链，以在不造成损坏的情况下，实现稳定的变形。
研究配图 - 电芯形状 / 面密度函数，每片六边形电池的形状，也经过了精心的优化，以最大限度地提升设备电池的整体容量。
研究配图 - 电芯图案阵列设计的多轴变形图解，此外参照蛇皮模型的可拉伸锂电池，即使在弯曲产生形变的时候，也能够保持其性能。
研究配图 - 拉伸弯曲双轴形变下的鳞片结构及其力学特性，测试表明，即使在弯曲变形和拉伸率高达 的情况下，可拉伸锂电池也能在超过 次循环的情况下保持其性能。
研究配图 - 电芯机械形变尺度 / 电化学性能，这样的特性，可让未来可穿戴设备和软体机器人都受益于此 ， 比如为老年患者提供康复服务的工作人员所使用的机器人。
研究配图 - 电芯形变 / 电子阻抗，其它可能性还包括需要在灾难环境中穿过狭窄空间的搜救机器人，以及带有人造肌肉的多功能软体机器人。
研究配图 - 柔性铰链的应变力评估，在向着这个目标努力前进的过程中，科学家们还希望进一步改进设计、以提升电池的存储容量。
研究配图 - 手部柔性可穿戴设备演示，感兴趣的朋友，可移步至，Soft Robotics，以查看，Bioinspired， Shape-Morphing Scale Battery for Untethered Soft Robots，全文。
