刘备一生颠沛流离，创业之艰辛，命途之多舛，刘备求贤若渴，从三顾茅庐中可见一斑。然一直在错失人才。其中最遗憾的就是田豫。
田豫，字国让，渔阳雍奴人，田豫与刘备打小便相识，并且刘备也看出他身上的才华，于是田豫便追随刘备。而后，田豫因为母亲年老而返回家乡，临别之时，刘备哭着说：“恨不与君共成大事也!”田豫就回到了幽州。
田豫入仕的第一位主子公孙瓒，但是公孙瓒始终没有重用田豫。后公孙瓒战败，田豫认为曹操能平定天下，之后田豫开始为曹操效力。建安二十三年，代郡乌丸反叛。曹操命曹彰带兵平叛，田豫担任军师。曹彰率军击败了乌丸，并招抚了鲜卑轲比能部，一举平定北方。在这次战争中，田豫临危不乱、屡献奇计，帮助曹彰收复代郡，展现了军事才能获得了曹操的嘉奖，同时也开始了自己的军旅生涯。
官至太中大夫，享年八十一岁，是曹魏少有的高寿将领。当然这些不重要，重要的是田豫很有才能，抵御北方少数民族的第一名将，《三国志》中，将田豫与满宠、牵招、郭淮同列一传，除此之外，陈寿还认为“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”，田豫终于小州，牵招终于郡守，都是没有得到重用，陈寿的这句话是非常有分量的。
田豫晚年，朝廷根据他的卓著功勋提拨他为卫尉，他不干，多次申请退休，司马昭就是不批准。无奈之下，田豫打报告说：“年过七十而以居位，譬犹钟
鸣漏尽而夜行不休，是罪人也。”最后朝廷同意请求，并给于田豫“卿”级别的退休待遇。
