下面是无人机使用者随时可能遇到的情况
一位航拍手被委托使用无人机进行大型晚会现场拍摄，需要保证一定的拍摄时间，需要重复升空完成拍摄任务，由于是夜间拍摄，需要挂载更多、更重的专业设备。此时无法采用平日里使用的航拍四旋翼无人机。
一位电力部门负责人，需要为巡线项目采购无人机，要求该无人机具备一定的巡航速度，较远的飞行距离，能够搭载专业设备，简单操作。该选择四旋翼还是其它机型呢？
一位普通使用者想给自己的侄子买一个小无人机玩具，小盆友年纪很小，操作能力有限，主要在家庭中使用，买哪种产品更安全呢？
无论你是无人机爱好者，职业应用者（航拍），创业者，行业使用者（农业，工业），行业投资人，都需要了解无人机的知识。不同的无人机机型，飞行效率不同，姿态控制原理不同，数学模型不同，气动特性不同，操作方法不同，适用的任务也不同。
今天MR.城堡为大家带来的是固定翼类无人机内容。
1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2.动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
上图只展示了固定翼无人机一组副翼的舵机安装示意。一般小型固定翼无人机会搭载一个或若干无刷电机，连接定距螺旋桨提供飞行动力；若干舵机分别控制副翼，升降舵，方向舵以提供姿态力矩。
3.起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。
上图左为RQ-11B无人机，右为洛克希德马丁公司的沙漠鹰无人机。手抛起飞一直是小型固定翼飞机的重要起飞方式。大家经常看到航模爱好者具备结实的右臂，粗壮的腰围，大抵是手抛无人机的需要（也有可能啤酒喝太多），与清瘦技术宅的多旋翼飞手形成鲜明对比（玩笑，玩笑来的）。
但随着无人机尺寸的增大，挂载设备后重量提升，还采用手抛飞行对飞手来讲也太“不人道”了，如此一来就有了另外一种常见的固定翼无人机起飞方法：弹射起飞
上面两幅图都为美国海军陆战队在伊拉克，阿富汗地区经常使用的“扫描鹰”无人机。弹射起飞方式有利于将更大型的无人机部署到更多地点如山地，航母等。
传统小中型固定翼无人机的起飞方式只有以上两种。但最近几年，固定翼无人机通过机身结构设计创新具备了新的垂直起降能力。
从上到下分别是成飞的VMA，中航的VD200，谷歌的projectwing。这类固定翼无人机通过垂直机身，定距桨提供上升动力，达到起飞高度后，借助机身下部的副翼，襟翼引导气流流向，变换无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式，如下
除此之外还有一类使得固定翼无人机获得垂直起降能力的设计方式
