浮桥大约出现于商周时期，《诗经》有云：亲迎于渭，造舟为梁。可见浮桥并不是真正意义上的固定桥梁，而是一种邻室搭建的渡河设施。
梁桥是我国桥梁史上出现最早的桥，也是应用最普遍的桥。梁桥最初不论是桥面还是桥墩都是木制的，后因木墩长时间浸水易朽，遂逐渐涌现出石制桥墩。
拱桥在我国桥梁史上出现较晚，一般以石拱桥为主。按照拱数，还可细分为单拱、双拱和多拱桥。若按照拱洞的形状，又可分为五边形、半圆形、尖拱、坦拱等。
索桥又称吊桥、悬桥、绳桥等，在我国西南山区尤其常见，多悬于水流湍急的峡谷之间。譬如图中，就是位于成都都江堰的安澜索桥。
廊桥，由梁桥演化而来。全木制梁桥或石墩木梁的廊桥，久经风吹雨打后，都容易年久失修。于是廊桥应运而生，在桥面上建顶，保证桥体不受风雨侵蚀，行人也得以躲过日晒雨淋，而且还非常美丽。
泮池桥，这种桥比较特殊，很多人误以为临池搭建的桥都可以叫泮池桥。其实，非也，唯有古代诸侯办的官学，譬如夫子庙前的那个水池，才叫泮池。古代天子开办的学校叫辟庸，四面环水，而诸侯王爷开办的学校只能建半圆形水池，而孔子曾为文宣王，故得泮池。
碇步桥，与一般意义上的桥不大一样，通俗的说，碇步桥就是置于水面上的连续石磴，简单、经济，充满最原始的美感。
鱼沼飞梁，这种桥非常别致，极富艺术性。鱼沼飞梁通体石制，桥形一分为四，形成十字形，犹如展翅欲飞的大鸟，优美至极。
