全新一代雷克萨斯NX正式全球首发，新车基于丰田TNGA架构打造，车长4,660毫米，车宽1,865毫米，车高1,640毫米，轴距为2,690毫米。外观采用雷克萨斯最新家族化设计风格，延续了经典的纺锤体式前进气格栅和回勾式LED日间行车灯，可选激光投影大灯。
侧面造型延续了现款的风格，但车身的线条相比之下显得更加柔和。尾部设计与前脸呼应，采用了流行的贯穿式尾灯，并取消了尾部logo，换成了“LEXUS”英文字母。后保杠造型也加更运动了，排气口改为了隐藏式设计。
新车的内饰同样采用了全新设计，首次全面引入Tazuna缰绳概念座舱，配备全新的三辐式多功能方向盘和7英寸全液晶仪表盘，标配9.8英寸内嵌式多媒体触控屏，可选14英寸。现款中控台上的银色镀铬装饰条也换成了黑色和红色。前排座椅标配座椅加热，后排座椅配有电动放倒功能，以提升便利性。
全新一代NX提供四种动力可选，入门车型NX 250搭载2.5升自然吸气四缸发动机，最大输出203 马力和 250 牛米，匹配八速自动变速箱，提供前驱和四驱可选。FWD版本百公里加速时间为8.2秒，AWD版本百公里加速时间为8.6秒。
NX 350车型搭载2.4升涡轮增压四缸发动机的 ，最大输出275 马力和430 牛米，匹配八速自动变速箱，百公里加速时间为6.8 秒。
NX 350h搭载2.5升直列四缸自然吸气发动机与电动机组成的混合系统，前后轴上各有一台电动机，综合最大输出239马力，百公里加速时间为7.2秒内。
首款插电式混合动力车型NX 450h+与NX 350h的动力系统相同，但百公里加速时间缩短至6秒，电动模式可行驶58公里。标配3.3千瓦车载充电器，使用240伏电源充电需要4.5小时充满。可选的6.6千瓦快速车载充电器可将充电时间缩短到2.5小时。
全新NX搭载了新一代“雷克萨斯智能安全系统LSS+”，包含紧急避险转向辅助、预碰撞紧急制动辅助、转向修正和盲点检测等功能。并首次搭载e-Latch智能电控车门，可实现车门开启与上锁的智能电子控制。同时，新车还首次应用Advanced Park智能泊车系统，遥控泊车功能使驾驶者可以通过智能手机在车外完成泊车。
全新一代雷克萨斯NX将于2021年第三季度开始投产，预计年内上市。
